HFY 시리즈 Y형 피벗 스윙 공압 그리퍼

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH HFY 시리즈는 SMC MHC2를 직접 대체하는 단일 피스톤 및 피벗 레버 메커니즘으로 구동되는 소형 Y자형 스윙 그리퍼입니다. 핵심 특징: 강력한 클램핑력을 위한 레버 토크 증폭, 큰 스윙 개방 각도, 좁은 설치 공간을 위한 슬림한 본체. 원형, 곡선형 및 불규칙한 소형 부품에 이상적이며 전자 제품, 하드웨어, 플라스틱 부품 및 소형 조립 스테이션에 널리 사용됩니다.

핵심 구조 및 작동 원리

   1. 변속기: 단일 피스톤이 피벗 레버 어셈블리를 밀어 선형 운동을 Y형 스윙 운동으로 변환합니다. 레버 구조는 강력한 클램핑을 위해 출력 토크를 증폭시킵니다.

   2. 작동 모드

     -- HFY: 복동(표준) – 개폐를 위한 양방향 공기 제어

     -- HFTY: 단동 상시 열림 – 공기 공급 클램프; 압력 손실 후 스프링이 자동으로 열립니다.

   3. 스윙 각도: 최대 개방 +30°, 오버클로즈 -10°, 총 유효 스윙 약. 40°, 부품을 집기에 충분한 개방 공간을 제공합니다.

   4. 구조: 경질 양극 처리된 알루미늄 본체, 고강도 조, 내장형 자기 링. 3개의 장착 표면(하단/측면/후면). 독립적인 속도 제어를 위한 통합 조절식 스로틀 밸브.

   5. 위치 정확도: 반복 위치 정확도 ±0.02mm, 가벼운 정밀 피킹에 안정적입니다.

완전한 모델 코딩 규칙

   1. 모델 예 : HFY20-M9BW

  2. 표준주문 참고사항

     HFY25-M9BW 보어 25, 복동, M9BW 자기 스위치(1m 케이블) 장착.

유니버설 코어 기술 사양

스윙 각도 및 클램핑 토크 테이블(@0.5MPa, 표준 조)

⚠️ 중요 참고 사항: 조 확장 길이가 길어질수록 클램핑 토크가 감소합니다. 하중 계산 시 안전 계수 ≥1.5를 예약해야 합니다.

선호하는 애플리케이션 시나리오

   ✅ 다음과 같은 경우 HFY를 우선시하세요:

     -- 공작물은 원형, 호 모양 또는 불규칙한 소형 구성 요소(전자 단자, 소형 플라스틱 하우징)입니다.

     -- 제한된 설치 범위 내에서 상대적으로 큰 개방 각도(~40°)가 필요합니다.

     -- 높이/폭이 제한된 장비 레이아웃; Y 스윙 구조로 평행 그리퍼보다 더 많은 공간 절약

     -- 경부하 ≤5kg, 고주파 사이클링, 비용 효율적인 액추에이터 수요

     -- 소형 맞춤형 툴링을 위해 유연한 3면 장착 필요

선택 비교: HFY VS SMC MHC2

주요 선택 지침

   1. 공작물 질량 및 조 확장에 따른 보어 선택

     - 가벼운 하중 ≤1kg → ø6/10; 중하중 1~5kg → ø16~32

   2. 동작모드 선택

     -- 일반 연속생산 → HFY 복동형

     -- 정전 후 자동개방 필요 → HFTY 단동 NO

   3. 장착 레이아웃

     -- 기본 하단 장착이 선호됩니다. 좁은 폭을 위한 측면 장착; 조립 라인 이송 스테이션을 위한 후면 마운트

   4. 속도 조정

     -- 내장된 조정 가능한 스로틀 밸브를 활용하여 스윙 속도를 제어하고 작업물 충격을 방지합니다.

   5. 위치 피드백

     -- 이중 홈에 CMSH / DS1-G 자기 스위치를 설치하여 완전 개방 및 폐쇄 상태를 감지합니다.

한 문장 요약

     SOLH HFY Y형 피봇 스윙 공압 그리퍼는 복동 HFY 및 단동 NO HFTY로 제공되는 단일 피스톤 레버 토크 증폭 구조를 채택하고 스로틀 밸브 및 자기 스위치 슬롯이 내장된 3면 장착, 3C, 하드웨어 및 플라스틱 자동화 장비의 원형 및 불규칙 소형 부품 고주파 경하중 피킹을 위한 MHC2의 비용 효율적인 대안입니다.