Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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CRB1/CRB2 시리즈 베인형 로터리 액츄에이터
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CRB1/CRB2 시리즈 베인형 로터리 액츄에이터

SOLH CRB1 / CRB2 베인형 로터리 액츄에이터는 동등한 SMC 스윙 실린더와 완전히 상호 교환 가능합니다. 다이렉트 베인 드라이브는 기어 백래시를 제거하여 낮은 회전 관성과 초고속 응답을 제공합니다. CRB2는 보어 크기가 10~40mm인 소형 경량 제품군입니다. 단일 베인은 최대 270° 스윙을 지원하고 이중 베인은 회전을 90°/100°로 제한하므로 제한된 공간의 3C 및 포장 장비에서 고속 미니 뒤집기에 이상적입니다. CRB1 헤비듀티 시리즈는 전체 베어링 지지력과 뛰어난 내충격성을 갖춘 50~100mm 보어를 커버하며 무거운 고정 장치 및 대규모 공작물 인덱싱 회전율에 대해 최대 24N·m의 토크를 제공합니다. 싱글 베인은 넓은 스윙 범위를 제공하는 반면 더블 베인은 동일한 보어 크기에서 토크를 두 배로 늘립니다. 내장형 고무 범퍼가 표준으로 제공됩니다. 각도 조절 접미사 Z 및 중공축은 선택 사항이며 CDRB 변형에는 D-M9B / D-A93 리드 스위치와 호환되는 영구 자석이 통합되어 있습니다. MSQ 랙 앤 피니언 회전 테이블과 비교하여 베인형 실린더는 더 슬림한 몸체와 더 빠른 회전, 제로 백래시를 특징으로 하지만 반경 방향 및 축 방향 부하 용량이 약하므로 큰 스윙 각도가 필요한 고속 경부하 회전 작업에 가장 적합합니다.

CRB1/CRB2 시리즈 베인형 로터리 액츄에이터(SOLH 상호 교환 가능)

브랜드: Richge Technology의 SOLH 



제품 포지셔닝 및 시리즈 핵심 차이점

     SOLH CRB1, CRB2는 싱글/더블 베인으로 구동되는 베인형 로터리 스윙 실린더입니다. 기어 맞물림 간격이 없으므로 초소형 본체, 낮은 회전 관성 및 초고속 응답이 특징입니다.

     -- CRB2(소형 시리즈): 경하중 및 좁은 공간을 위한 보어 10~40mm, 컴팩트하고 가벼운 디자인

     -- CRB1(대형 시리즈): 고부하 및 높은 토크를 위한 보어 50~100mm, 뛰어난 내충격성을 갖춘 전체 베어링 지원

     싱글 베인 최대 스윙 각도는 최대 270°/280°, 더블 베인은 최대 90°/100°입니다. 빠른 회전식 뒤집기, 인덱싱 및 위치 지정 자동화 스테이션에 널리 사용됩니다.

  1. CRB2 소형 표준 시리즈

     -- 구멍 크기: 10, 15, 20, 30, 40mm

     -- 바람개비 선택권: S 단 하나 바람개비/D 두 배 바람개비

     -- 그네 각: 단 하나 바람개비 90°/180°/270°; 더블 베인 90°/100°

     -- 핵심 장점: 초소형, 경량, 낮은 시동 압력, 측면/축 이중 포팅, 옵션 각도 조절기 및 자기 스위치

     -- 응용 분야: 경부하 고속 회전, 제한된 공간 장비, 3C 전자 제품, 포장, 소형 자동화

  2. CRB1 대형 헤비듀티 시리즈

     -- 구멍 크기: 50, 63, 80, 100mm

     -- 바람개비 선택권: S 단 하나 바람개비/D 두 배 바람개비

     -- 그네 각: 단 하나 바람개비 90°/180°/270°/280°; 더블 베인 90°/100°

     -- 핵심 장점: 높은 출력 토크, 고하중 베어링, 전체 베어링 지원, 충격 방지, 긴 서비스 수명

     -- 응용 분야: 무거운 공작물 뒤집기, 대규모 인덱싱, 무거운 회전 고정 장치, 중공업 조립 라인


유니버설 코어 기술 사양

  1. 일반 표준 매개변수

매개변수 항목
CRB2 (10~40소형)
CRB1 (50~100 대형)
작동 모드
복동
복동
작동 압력 범위
0.15~0.7MPa (CRB10:0.2~0.7MPa)
0.15~1.0MPa
보증 테스트 압력
1.05MPa
1.5MPa
주변 온도
-10 ~ 60℃ (결빙 없음)
5 ~ 60℃
매끄럽게 하기
오일 프리 자기 윤활
오일 프리 자기 윤활
내장 버퍼
고무 버퍼(CRB10 제외)
내장된 고무 버퍼
자기 스위치 호환
D-M9B / D-A93 (모델 접두사 CDRB2)
D-M9B / D-A93 (모델 접두사 CDRB1)

  2. 이론 출력 토크 @ 0.5MPa(코어 선택 지수)

   2.1 CRB2 토크 표

보어 mm
싱글 베인 S (N·m)
더블 베인 D(N·m)
10
0.05
0.10
15
0.13
0.26
20
0.25
0.50
30
0.55
1.10
40
1.00
2.00

   2.2 CRB1 토크 표

보어 mm
싱글 베인 S (N·m)
더블 베인 D(N·m)
50
2.8
5.6
63
4.5
9.0
80
7.5
15.0
100
12.0
24.0

 3 허용 레이디얼 및 축방향 하중 참고

     -- CRB2-20: 광선 120N, 축 80N

     -- CRB1-50: 광선 245N, 축 196N

     -- CRB1-100: 광선 588N, 축 490N


내부 구조 및 베인 작동 원리

  1. 주요 구성품: 실린더 본체, 싱글/더블 로터리 베인, 출력 샤프트, 씰링 어셈블리, 엔드 고무 버퍼, 각도 조정 볼트

  2. 작동 논리: 압축 공기가 한 챔버로 들어가 베인을 밀어 중앙 샤프트 주위로 회전하는 동안 반대쪽 챔버는 배기됩니다.

     -- 더블 베인: 토크가 두 배로 증가하고 스윙 각도가 100° 이하로 제한됨

     -- 단일 날개: 최대 270°까지 더 넓은 스윙 범위

  3. 독특한 핵심 장점

     -- 기어 및 랙 구조 없음, 백래시 없음, 충격 진동 없이 부드럽고 조용한 회전

     -- 초소형 외형, 낮은 회전 관성, 초고속 응답(90° 회전 < 0.1s)

    -- 내부 튜브 및 배선 라우팅에 편리한 중공 관통 샤프트 옵션

     -- 스트로크 제한을 위한 이중 끝단 미세 조정 볼트; 단일 날개 조정 가능 0~270°, 이중 날개 0~90°


완전한 모델 코딩 규칙

  1. CRB2 모델 예: CRB2BW20-180SZ

     -- CRB2 = 소형 베인 로터리 액츄에이터 시리즈

     -- B = 기본 플랜지 마운트; L = 풋 브래킷 마운트

     -- W = 이중 확장 샤프트; 공백 = 단일 샤프트

     -- 20 = 보어 크기(10/15/20/30/40)

     -- 180 = 스윙 각도(90/180/270)

     -- S = 단일 베인; D = 더블 베인

     -- Z = 각도 조정 장치 장착; 공백 = 조절 장치가 없는 표준

          접두어 CDRB2 = 자기 스위치 설치를 위한 내장 자기 링

  2. CRB1 모델 예: CRB1BW50-90D

     -- CRB1 = 대형 헤비듀티 베인 로터리 시리즈

     -- B = 기본 마운트; W = 이중축

     -- 50 = 보어 크기(50/63/80/100)

     -- 90 = 스윙 각도(90/180/270/280)

     -- D = 이중 날개; S = 싱글 베인

        접두사 CDRB1 = 자기 링 통합 모델


단계별 선택 가이드 및 산업용 애플리케이션

  1. 선발 우선순위 규칙

     -- 토크 및 치수 분할: 경부하 좁은 공간 → CRB2(10~40); 고토크 회전 → CRB1 (50~100)

     -- 스윙 각도 요구 사항: 90° 이상 회전 → 싱글 베인 S; 최대 토크 90° 이내 → 더블 베인 D

     -- 정밀도 및 속도 균형: 베인 유형 제로 백래시, 반복 위치 지정 ±0.1°, 고속 경량 작업에 이상적입니다. 고정밀 베어링 하중이 높기 때문에 MSQ 랙 피니언 로터리 테이블을 선호합니다.

     -- 기능 옵션: 미세한 각도 제한 필요 – 접미사 Z 각도 조정 장치 선택; PLC 위치 피드백 필요 – CDRB 자기 통합 모델 선택

  2. 일반적인 응용 시나리오

     -- 경량 라인: 전자 부품 뒤집기, 라벨 회전, 병 뚜껑 조이기, 소형 재료 분류

     -- 견고한 스테이션: 대형 공작물 회전율 90°/180°, 조립 라인 인덱싱, 무거운 회전 클램핑 고정 장치

     -- 일반 산업: 포장, 인쇄, 식품 가공 전자동 회전 위치 지정 스테이션


성능 비교: CRB 베인 VS MSQ 랙 앤 피니언 로터리 액츄에이터

비교항목
CRB1 / CRB2 베인형 로터리 실린더
MSQ 랙 앤 피니언 로터리 테이블
드라이브 구조
단일/이중 베인 직접 구동, 백래시 없음
듀얼 피스톤 랙 및 피니언 기어 변속기
출력 토크 범위
소형~중형(CRB1 최대 24N·m)
특대형(MSQ200 max 36N·m)
최대 스윙 각도
최대 270°의 싱글 베인
0~190° 연속 조정 가능
위치 반복성
±0.1° 각도 반복
초고선형 포지셔닝 ±0.01mm
베어링 부하 용량
약한 방사형 및 축방향 베어링 한계
탁월한 반경방향, 축방향 및 굽힘 모멘트 저항
회전특성
낮은 관성, 초고속 회전 속도
안정된 중·고속 고하중 회전
최적의 시나리오
고속 경하중, 큰 요동각, 컴팩트한 설치
고하중 정밀 위치 결정, 테이블에 직접 고정 장치 장착

한 문장 

     요약SOLH CRB2 소형 경부하 및 CRB1 중부하 베인형 로터리 액츄에이터는 옵션 각도 조절 장치 및 자기 스위치 변형 CDRB가 포함된 백래시 없는 단일/이중 베인 드라이브를 채택합니다. 이 드라이브는 0.05~24N·m 토크의 빠른 저관성 회전을 특징으로 하며 전자 제품, 포장 및 무거운 조립 자동화 라인의 고속 뒤집기, 인덱싱 및 회전 클램핑에 적합합니다.

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