HRQ 시리즈 랙 앤 피니언 로터리 액추에이터

상표:Richge Technology의 SOLH 

제품 포지셔닝

     SOLH HRQ 로터리 실린더는 대칭형 이중 피스톤 랙 및 피니언 변속기 구조를 채택하여 매우 부드러운 회전, 이중 출력 추력 및 높은 반복 위치 정확도를 특징으로 합니다. 스윙 각도는 0~190° 내에서 지속적으로 조정 가능하며 모든 자동화 생산 장비의 회전식 인덱싱, 공작물 클램핑, 뒤집기 및 분류 스테이션에 널리 사용됩니다.

시리즈 간편 선택표

유니버설 코어 기술 사양표

출력 토크 및 허용 부하 데이터

  1. 이론 출력 토크(0.5MPa 공급 공기, 단위: N·m)

  2. 최대 허용 하중 참고표

적재 안전 선택 팁

     -- 실제 작업 하중은 변형 및 조기 고장을 방지하기 위해 아래 안전 공식을 충족해야 합니다.

     -- 실제 축방향 하중 / 최대 축방향 하중 + 실제 레이디얼 하중 / 최대 레이디얼 하중 + 실제 굽힘 모멘트 / 최대 굽힘 모멘트 ≤ 15.

구조 설계의 장점

  1. 대칭 랙 앤 피니언 드라이브

     -- 균형 잡힌 듀얼 피스톤은 단일 베인 로터리 실린더에 비해 두 배의 출력 토크, 흔들리지 않는 안정적인 회전, 뛰어난 위치 정확도 및 우수한 고하중 지지 능력을 제공합니다.

  2. 다방향 장착 베이스

     -- HRQ10~HRQ200: 양쪽 측면에 분산된 탭 장착 구멍;

     -- 마이크로 HRQ2/3/7: 바닥면에 장착 구멍; 소형 장비 프레임을 위한 유연한 레이아웃.

  3. 중앙 중공 관통 구멍

     -- 회전 테이블 표면의 중공형 설계로 에어 튜빙, 센서 케이블이 중앙을 통과할 수 있으며 외부 라인 간섭 없이 깔끔한 내부 배관 레이아웃이 가능합니다.

  4. 두 가지 선택적 버퍼 솔루션

     -- 기계적 한계 나사 완충기: 저비용, 경부하 및 저속 간헐 작동에 적합

     -- 유압 충격 흡수 장치(-A 접미사): 스크류 버퍼보다 ​​에너지 흡수 용량이 3~5배 높으며 고속 고하중 정지 시 충격 진동을 효과적으로 억제하고 정밀한 위치 반복성을 보장합니다.

  5. 범용 자기 스위치 호환성

     - 실린더 본체 양쪽에 사전 가공된 표준 센서 홈이 있으며 D-M9BV, D-A93 및 기타 일반 자기 리드 스위치와 호환되어 PLC 제어 시스템에 대한 회전식 현장 신호 피드백을 제공합니다.

완전한 모델 명명 규칙

  1. 기본형식예:HRQ30-A

     -- HRQ: 회전하는 선반 & 피니언 실린더 시리즈 부호

     -- 30: 고정 토크 및 부하 매개변수에 해당하는 프레임 크기 코드

     -- -A: 내장된 유압 완충 장치의 접미사; 접미사 없음 = 기계적 제한 나사 버퍼

  2. 확장 접미사 정의

     -- -S: 부식 방지 습한 환경을 위한 스테인레스 스틸 엔드 캡

     -- 스레드 옵션: PT 테이퍼 스레드, G 평행 스레드, NPT 미국 표준 스레드

단계별 선택 가이드 및 일반적인 응용 분야

  1. 선택 우선순위 규칙

     -- 고속, 고하중, 고정밀 정지 위치 결정 → HRQ□-A 유압 버퍼 모델

     -- 경부하, 낮은 사이클 속도, 엄격한 비용 관리 → 표준 HRQ 스크류 버퍼 버전

     -- 습하고 약간 부식성이 있는 작업장 환경 → HRQ□-A(S) 스테인레스 스틸 엔드 캡 변형

     -- 하중 매칭 우선순위: 출력 토크, 굽힘 모멘트, 반경 방향 및 축 방향 허용 하중 등 세 가지 핵심 지표를 동시에 검증합니다.

  2. 일반적인 산업 응용 시나리오

     -- 정밀 자동 조립: 회전 부품 조립, 나사 조임 스테이션

     -- 자재 분류 물류: 90°/180° 공작물 뒤집기, 컨베이어 방향 전환

     -- 공압 클램핑 고정 장치: 로터리 지그 클램핑 및 회전 메커니즘

     -- 포장 기계: 병 회전, 자동 라벨 부착 회전 스테이션

성능 비교: HRQ 랙-피니언 VS 베인형 로터리 실린더

한 문장 요약

     SOLH HRQ 이중 피스톤 랙 및 피니언 회전 실린더는 스테인레스 스틸 부식 방지 버전, 다방향 장착 및 중앙 중공 테이블 설계를 갖춘 기계식 나사/유압 버퍼 옵션 변형을 제공하여 자동 조립, 포장 및 재료 분류 생산 라인을 위한 안정적인 고토크 고강도 회전 위치 지정을 제공합니다.