MSQ 시리즈 랙 앤 피니언 로터리 액츄에이터 테이블(SOLH Richge Technology)

상표:Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH MSQ 시리즈는 이중 피스톤 대칭형 랙 앤 피니언 구동 구조를 채택하고 MSQB 표준 등급과 MSQA 고정밀 등급의 두 가지 하위 시리즈로 나뉩니다. 중앙에 빈 관통 구멍이 있는 통합형 원형 장착 테이블이 있으며 스윙 각도는 0~190°에서 지속적으로 조정 가능합니다.

대칭형 듀얼 피스톤 랙 피니언은 베인형 CRQ 로터리 실린더에 비해 3~4배 더 큰 출력 토크와 우수한 반경방향/축방향 부하 용량을 제공합니다. 두 가지 충격 흡수 옵션 사용 가능: 내장형 고무 버퍼 또는 통합 유압 버퍼. 이중 공기 포트 레이아웃(단면/측면 전면)으로 튜브 레이아웃이 단순화됩니다. 회전 위치 신호 피드백을 위한 호환 가능한 자기 리드 스위치. 자동화된 인덱싱, 공작물 뒤집기 및 정밀 위치 지정 스테이션에 널리 사용됩니다.

시리즈 분류 및 선택표(정밀도 + 버퍼 매칭)

완전한 모델 코딩 규칙 

  1. 코딩 규칙 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     예: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB/MSQA: 시리즈 식별자

        MSQB = 표준 기본 시리즈; MSQA = 고정밀 정밀 시리즈

     -- 20: 프레임 크기(사용 가능: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: 각도 조정 및 버퍼 코드

        A = 이중 끝 각도 조정 나사; R = 내장형 유압 충격 흡수 장치; 접미사 없음 = 고무 버퍼만 있음

     -- 중간 상자: 공기 포트 위치

        공백 = 끝면 공기 포트; E = 측면 전면 공기 포트

     -- M9BW: 자기 스위치 모델

        공백 = 자기 스위치 없음; M9BW / M9BL 범용 리드 센서 호환 가능

     -- 마지막 상자: 자석 스위치 양

        공백 = 표준 2개; S = 단일 조각; 맞춤 수치 = 맞춤 수량

  2. 코딩 규칙 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     예: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: 표준 시리즈; 프레임 크기 10/20/30/50

     -- L / H: 유압 완충기 운동 에너지 등급(R 유압 버전에만 해당)

        L = 낮은 운동 에너지 유압 완충기; H = 높은 운동 에너지 유압 완충기

     -- 숫자 2/3/4/5: 고정 스윙 각도 사양

        2 = 표준 180°; 3 = 90°; 4 = 대칭 180°; 5 = 대칭 90°

     -- 중간 상자: 맞춤형 마킹 X, 공백 = 표준 재고 모델

     -- M9BW: 자기 스위치, 공백 = 센서 없음

     - 두 번째 상자: 자기 스위치 수량; 공백=2pcs, S=1pc

     -- 마지막 상자: 공기 포트 스레드 사양

        공백 = M5 스레드(크기 10/20에만 해당), XF = G1/8; XN = NPT1/8 미국산 나사

핵심 구조적 장점

  1. 대칭형 이중 피스톤 랙 및 피니언 드라이브

     - 이중 동기식 피스톤이 기어를 동시에 밀어 일방적인 백래시를 제거합니다. 회전 지터가 없는 균일한 토크 출력, 단일 피스톤 베인 실린더보다 훨씬 높은 부하 용량.

  2. 위치 핀 구멍이 있는 일체형 로터리 테이블

     -- 직접 지그/작업물 잠금, 손쉬운 정렬 및 높은 통합 강성을 위한 테이블 사전 가공된 위치 결정 핀 구멍 및 표준 장착 탭 구멍. 중앙 중공 관통 구멍(ø6~ø24)으로 에어 튜브와 센서 배선이 중앙을 통과할 수 있어 내부 기계 레이아웃이 깔끔합니다.

  3. 듀얼 에어 포트 레이아웃

     -- 두 가지 배관 옵션: 단면 공기 흡입구 또는 측면 전면 E형 포트, 기계적 간섭 없이 콤팩트하고 제한된 장비를 위한 유연한 튜브 라우팅.

  4. 독립형 듀얼 엔드 각도 조정 나사(접미사 A)

     -- 시계 방향과 시계 반대 방향 스트로크를 독립적으로 제한하려면 양쪽 끝에 있는 제한 나사를 분리하세요. 스윙 범위는 0~190° 내에서 무한 조정 가능하며 공장 기본 설정은 190°입니다.

  5. 두 가지 옵션 충격 흡수 시스템

     -- 표준 버전: 저속 경부하에서 소음 감소를 위한 듀얼 엔드 고무 범프 버퍼

     -- -R 유압 버퍼 버전: 통합 오일 충격 흡수 장치(L 낮은 운동 등급 / H 높은 운동 등급)는 고속에서 큰 충격을 흡수하고 정지 진동을 최소화하며 고정 장치 및 작업물을 보호합니다.

  6. 자기 위치 피드백 호환 가능

     -- 실린더 본체 내부에 영구 자석 링이 내장되어 있으며 M9BW/M9BL 리드 스위치와 호환되어 자동 인터록 논리를 위해 0°/90°/180° 위치 신호를 PLC에 전송합니다.

  7. MSQA용 정밀 볼 베어링 지원

     - MSQA 고정밀 모델은 클래스 정밀 볼 베어링 어셈블리를 채택합니다. 방사형 및 축방향 런아웃 ≤0.01mm, 반복 위치 정확도 ±0.01mm. MSQB 기본 버전은 일반적인 자동화 포지셔닝 요구 사항을 충족합니다.

범용 표준 기술 사양

  1. 구동 모드: 복동형 이중 피스톤 랙 앤 피니언

  2. 사용압력범위

    -- 고무 완충 유형: 0.1~1.0 MPa

     -- -R 유압 완충기 유형: 0.1~0.6 MPa

  3. 보증 시험 압력 : 1.05MPa

  4. 주변 온도: 0~60℃(공기 회로 내부에 얼음이 없음)

  5. 조정가능한 그네 범위: 무한히 조정가능한 0~190°, 공장 미리 설정된 190°; 고정 각도 90° / 180° 옵션

  6. 윤활: 공장에서 사전 충전된 장수명 그리스, 오일 프리 청정 건조 공기와 호환되는 무급유 설계

  7. 적용 가능한 매체: 필터링된 건조 압축 공기(≥40μm 여과 정밀도)

토크 및 하중 지지 능력표(0.5MPa 공급 공기)

버퍼 최대 운동 에너지 비교표

완전한 모델 선택 규칙

  1. 정밀등급 선정

     -- 칩 포지셔닝, PCB 광학 검사, 정밀 조립 → MSQA 고정밀 시리즈

     -- 일반 공작물 뒤집기, 재료 전환 및 분류 → MSQB 표준 기본 시리즈

  2. 버퍼 매칭 규칙

     -- 저속 경부하, 비용 절감: Non-R 고무 버퍼 모델

     -- 고주파수 빠른 사이클, 무거운 공작물 충격: -R 유압 버퍼 선택; 경충격 L등급, 중충격 H등급

  3. 스윙 각도 선택

     -- 90° 뒤집기 로딩/언로딩: 접미사 3 / 5

     -- 180° 왕복 인덱싱, 양면 감지: 접미사 2 / 4

     -- 맞춤형 임의 제한 스윙 범위: 조정 나사가 있는 범용 모델

  4. 공기 포트 레이아웃

     -- 콤팩트하고 제한된 내부 기계 공간: E측 전면 포트 버전

     -- 표준 외부 노출 배관: 기본 단면 포트

  5. 위치 신호 피드백

     -- PLC 인터록에 필요한 내부 신호: M9BW 자기 스위치 장착(2개 표준) 단면 감지만 S 단일 스위치 선택

  6. 스레드 사양

     - 크기 10/20 작은 프레임 기본 M5 ​​스레드; 중형-대형 30/50 옵션 G1/8(XF), NPT1/8(XN) 미국 나사산

일반적인 산업 응용 시나리오

     -- 3C 전자 정밀 자동화: 칩 회전 포지셔닝, PCB 다각도 광학 검사, 마이크로 부품 인덱싱 어셈블리

     -- 포장 생산 라인: 병 캡핑 스테이션, 상자 90° 방향 변경, 회전식 라벨 부착

     - 공작 기계 고정 장치: 공작물 뒤집기, 스탬핑 지그 인덱싱 포지셔닝

     -- 물류 분류 장비: 자재 전환, 파이프라인 회전 정지 메커니즘

     -- 미니 매니퓰레이터의 엔드 이펙터: 로봇 관절 회전, 진공 척 픽 앤 플레이스 뒤집기

     -- 정밀 시험 장비: 비전 검사 회전 테이블, 다각 기밀 테스트 지그

공압 회로 매칭 솔루션 지원

  1. 표준 일반 회로

     -- AFC 공기 소스 2점 조합 → 4V210 5/2 솔레노이드 밸브 → PU 공기 튜브 → MSQ 로터리 테이블(PLC에 연결된 M9BW 자기 스위치)

  2. 방폭 작업장 회로

     -- 방폭 공기원 처리 장치 → 50-VFE 방폭 5방향 솔레노이드 밸브 → PU 플렉서블 호스 → 위험 환경용 MSQB/MSQA 로터리 실린더

  3. 미니 정밀 마이크로 스테이션

     --AC1500 미니 공기 조절기 필터 → 3V 시리즈 3/2 솔레노이드 밸브 → PU4 얇은 튜브 → MSQ10 / MSQ20 소형 회전 테이블

한 문장 요약

     SOLH MSQ 이중 피스톤 랙 및 피니언 회전 테이블은 MSQB 표준 및 MSQA 고정밀 등급으로 분할되며 0~190° 조정 가능한 스윙, 이중 고무/유압 충격 흡수, 이중 끝/측면 공기 포트 레이아웃 및 중앙 중공 배선 구멍을 지원하며 전자, 포장, 공작 기계 및 테스트 자동화 라인을 위한 범용 회전 인덱싱 액추에이터로서 베인 실린더보다 3~4배 더 높은 토크를 제공합니다.