SOLH MHT2 토글 조인트 헤비 듀티 자동 잠금 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 토글 링키지 데드포인트 구조로 체결력이 3~5배 증폭됩니다. 기계적 자동 잠금 기능은 완전히 닫히면 작동하여 공기 손실 후에도 80% 이상의 조임력을 유지하여 공작물 낙하를 방지하므로 오버헤드 로봇 핸들링 및 안전성이 높은 스테이션에 이상적입니다. 보어 크기는 32/40/50/63mm이며 표준 D 유형과 업데이트된 경량 DZ 변형으로 제공됩니다. 유연한 센서 배열을 위해 마그네틱 스위치(M9BW)를 4면에 장착할 수 있습니다. 고강도 합금강 조와 내마모성 연결 장치를 갖추고 있어 장기간 오일 프리 연속 작동을 지원합니다. 스윙 각도는 23°~28° 이내로 제한되므로 선정 시 공작물 간격을 확인해야 합니다. 자동차 부품, 주조 및 단조 부품, 중장비 공작 기계 로딩 및 프레스 장비용 안전 장치에 널리 사용됩니다. 잠금 기능이 없는 일반 평행 그리퍼와 달리 MHT2는 낙하 방지 보호가 필요한 무거운 하중에 선호되는 솔루션입니다.
SOLH MHT2 시리즈는 토글 조인트 구동 2조 피벗 앵귤러 그리퍼입니다. 뛰어난 기능으로는 토글 자동 잠금 메커니즘, 전원 차단 유지 기능, 매우 높은 클램핑 토크 및 구조적 견고성이 높은 4면 센서 설치 슬롯이 있습니다.
엄격한 낙하 방지 안전 요구 사항에 따라 무거운 공작물 클램핑, 운송 및 위치 지정에 최적화되었습니다. 고위험 자동화 스테이션에 선호되는 고하중 그리퍼입니다.
핵심 구조 및 디자인 특징
-- 작동 원리: 토글 링크 힘 증폭 메커니즘과 결합된 실린더 푸시-풀. 조가 닫히면 토글이 사점 잠금 위치에 도달합니다. 조임력은 3~5배 증폭되며, 공기압 손실/에어 차단 시에도 80% 이상의 조임력을 지속적으로 유지할 수 있어 안정적인 안전 자동 잠금이 가능합니다.
-- 본체 구성: 자기 링이 내장된 사각형의 경질 양극 처리된 알루미늄 하우징. 4개의 장착 홈(상단/하단/왼쪽/오른쪽)을 사용하면 센서 레이아웃에 대한 사각 없이 M9B/A93 시리즈 자기 스위치를 직접 조립할 수 있습니다.
-- 작동 유형: 복동(D 표준 버전/DZ 업데이트 경량 버전). 닫힌 위치에서 조 잠금 장치; 실린더 추력은 개방 동작을 위해 조를 재설정합니다.
- 재료 사양 : 경질 산화 알루미늄 실린더, 고강도 합금강 조, 내마모성 연결 어셈블리. 높은 강성, 긴 사용 수명 및 유지보수가 필요 없는 오일 프리 작동.
-- 유연한 장착: 여러 개의 탭 장착 구멍이 축 방향, 세로 방향 및 수평 설치를 지원하며 콤팩트하고 제한된 장비 레이아웃에 적합합니다.
-- 토글 데드 포인트 잠금 설계는 공기 공급 차단 또는 압력 손실 후에도 ≥80%의 조임력을 유지합니다. 안전성이 높은 자동화 생산 라인에서 공작물 낙하 위험을 효과적으로 제거합니다.
2. 중부하 작업을 위한 매우 높은 클램핑 토크
-- Φ63 모델의 최대 토크는 106N·m에 달하며, 5~50kg의 무거운 작업물을 파지할 수 있으며, 동등한 보어 크기의 평행 그리퍼를 훨씬 능가합니다.
3. 360° 유연한 센서 레이아웃
-- 본체에 통합 가이드 레일이 없습니다. 자기 스위치는 4개의 표면에 장착되어 전방향 위치 감지를 실현할 수 있어 좁은 설치 공간에 적합합니다.
4. 높은 강성과 긴 수명
-- 합금강 조와 내마모성 연결 장치는 고주파 고하중 연속 작동에 적합한 500만 회 이상의 안정적인 사이클을 지원합니다.
장착 옵션 및 일반적인 적용 시나리오
1. 장착 형태
-- 축 방향 장착: 조립 라인 자재 이송을 위한 수평 푸시 앤 풀
-- 경도 수직 설치: 역 위 & 아래 선적/내리기
-- 측면 장착: 제한된 공간의 스테이션을 위한 측면 클램핑
2. 일반적인 산업 응용 분야
-- 자동차 부품: 그리핑 엔진 하우징, 기어박스 커버, 휠 허브
-- 공작 기계 자동화: 중주조, 단조 부품 및 금형 처리
-- 물류 운반: 금속 팔레트, 상자 및 배럴 자재 운송
-- 안전 포지셔닝 스테이션: 오버헤드 낙하 방지 스테이션, 프레싱 장비용 안전 클램핑 고정구
선택 비교: MHT2 토글 그리퍼 VS MHZL2 VS MHL2
비교항목
MHT2 토글 자동 잠금 그리퍼
MHZL2 롱 스트로크 평행 그리퍼
MHL2 와이드 오프닝 평행 그리퍼
핵심 강도
전원 차단 유지, 고하중을 위한 초고토크
고속, 고정밀, 경부하
넓은 개방 스트로크, 중간 부하 용량
클램핑력 소스
기계적 잠금장치를 통한 토글 연결력 증폭
직접 실린더 추력
직접 실린더 추력
전력 손실 유지
✅ 장기간 클램핑 유지
❌ 공기압 없이 즉시 해제
❌ 공기압 없이 즉시 해제
보어 범위
Φ32 ~ 63
Φ6 ~ 40
Φ10 ~ 40
적합한 하중
5~50kg의 무거운 공작물
0.5~5kg 경하중
1~10kg 중하중
비용 수준
Medium-High (대형 전용)
낮음(범용)
중형(장거리 변형)
최고의 시나리오
무거운 부품, 높은 안전 낙하 방지 요구 사항
경량, 고주파 사이클링
중형 부품에 대한 대규모 개방 수요
3단계 빠른 선택 가이드
1. 공작물 질량에 따른 보어 선택
-- 32 ≤ 5kg; 40 = 5~15kg; 50 = 15~30kg; 63 = 30~50kg. 최소 30%의 부하 안전 여유를 확보하십시오.
2. 스윙 각도 확인
-- 최대 개방 각도: MHT2-32 최대 28°, MHT2-63은 23°로 제한됩니다. 대상 공작물 치수에 맞는 여유 공간이 충분한지 확인하십시오.
3. 구성 매칭
-- 위치 피드백 요구 사항: 4면 센서 장착을 위해 DZ 경량 버전 + M9B 자기 스위치 선택
-- 높은 안전 오버헤드 처리: 고유한 전원 끄기 자동 잠금 기능으로 MHT2를 우선시합니다.
한 문장 요약
SOLH MHT2 토글 조인트 자동 잠금 공압 그리퍼는 전원 차단 방지 낙하 클램핑 기능, 4면 자기 스위치 장착 및 높은 합금 강성을 갖춘 데드 포인트 연결력 증폭 구조를 채택하고 D/DZ 변형으로 제공되며 자동차 부품, 주조 및 오버헤드 무거운 공작물 공작 기계 로딩/언로딩 자동화에 이상적인 고강도 안전 그리퍼입니다.
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