MHZ2 / MHZL2 평행 에어 그리퍼 전체 제품 소개

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH MHZ2(표준 스트로크) 및 MHZL2(긴 스트로크)는 이중 피스톤 동기식 평행 에어 그리퍼입니다. 대칭형 이중 피스톤과 정밀 선형 가이드 레일로 구동되는 조는 편향 없이 평행하게 열리고 닫히며 매우 높은 반복 위치 정확도를 제공합니다. 사용 가능한 보어: 10/16/20/25mm, 세 가지 작동 모드 지원: 복동(D), 단동 상시 열림(S), 단동 상시 폐쇄(C). 다양한 상호 교환 가능한 조 스타일과 본체 포트 레이아웃은 선택 사항이며 M9BW 자기 스위치와 호환되어 PLC 인터록에 대한 열림/닫힘 위치 신호를 감지합니다.

     -- MHZ2: 고속 및 고주기 자동화 대량 생산을 위해 설계된 표준 짧은 스트로크 범용 그리퍼

     -- MHZL2: 깊은 캐비티 및 대형 공작물 핸들링을 위한 확장된 긴 개방 스트로크 변형

     두 시리즈 모두 동일한 장착 치수와 예비 부품을 공유하며 수입된 동급 그리퍼와 완전히 상호 교환 가능합니다. 3C 전자 제품, 정밀 하드웨어, 포장 자동화 및 소형 공작물 로딩/언로딩 스테이션에 널리 배포됩니다.

완전한 모델 코딩 규칙

    범용 형식:시리즈-보어-액션-조 옵션-본체 포트 옵션-마그네틱 스위치 모델-스위치 수량

 1. 코드 세그먼트 정의

   1.1 시리즈

     -- MHZ2: 표준 스트로크 2조 평행 그리퍼

     -- MHZL2: 롱 스트로크 2조 평행 그리퍼

   1.2 보어: 10/16/20/25mm

   1.3 액션 모드

     -- D: Double Acting – 클램프용 에어인, 릴리즈용 리버스 에어, 최대 체결력, 양산 규격

     -- S: 단동식 NO 평상시 열림 – 공기 공급 클램프; 전원이 꺼지면 스프링이 자동으로 해제되어 핫 스탬핑 스테이션에서 공작물이 부서지는 것을 방지합니다.

     -- C: 단동 NC 평상시 닫힘 – 공기 공급 장치 방출, 스프링은 공기압 없이 클램핑력을 유지하여 로봇 머리 위 핸들링 시 작업물이 떨어지는 것을 방지합니다.

   1.4 조 옵션

     -- 공백: 표준 기본 턱

     -- 1: 확장된 맞춤형 고정 장치를 장착하기 위한 측면 탭 조

     -- 2: 고정물 고정용 볼트가 관통되는 관통 구멍 조

     -- 3: 얇은 시트 및 좁은 간격의 작업물을 위한 얇은 플랫 조

     -- N: 좁은 폭의 조, 콤팩트하고 제한된 장비 레이아웃을 위한 슬림한 본체

   1.5 본체 포트 레이아웃

     -- 공백: 표준 측면 공기 포트

     -- E: 단부측 포트형(단동/복동 대응)

     -- W: 사전 설치된 끝 축 포트 Φ4 이중 푸시인 피팅(복동만 해당)

     -- K: Φ4 푸시인 피팅이 있는 끝 축 포트(단동만 해당)

     -- M: 축 방향 끝단 M5 평행 나사 포트(단동만 해당)

  1.6 자기 스위치

     - 공백: 위치 감지 스위치 없음

     -- M9BW / M9BL: 개방/폐쇄 상태 피드백을 위한 표준 자기 리드 스위치

   1.7 스위치 수량 접미사

     -- 공백: 표준으로 2개의 스위치, 클램프 및 해제 위치 모두 감지

     -- S: 단일 상태 모니터링을 위한 1개의 PC 단일 스위치

  2. 주문 참고 예시

   2.1MHZ2-16D-N-M9BW

     -- 표준 스트로크 그리퍼, 보어 16, 복동, 좁은 조, 2개 M9BW 자기 스위치, 기본 측면 포트 본체.

   2.2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- 긴 스트로크 그리퍼, 보어 20, 복동, 편평한 얇은 조, 끝단 포트 본체, 단일 M9BW 자기 스위치.

MHZ2 VS MHZL2 코어 비교표

공유된 내부 구조 및 핵심 장점(MHZ2 & MHZL2)

  1. 대칭형 이중 피스톤 동기식 드라이브

     -- 왼쪽 및 오른쪽 피스톤은 균형 잡힌 응력으로 조를 동기식으로 밀고, 그립 중에 측면 이동이나 비틀림 미끄러짐이 없으며, 칩 및 PCB와 같은 마이크로 부품의 안정적인 위치를 지정합니다.

  2. 내마모성이 뛰어난 선형 가이드 레일

     - PTFE 자체 윤활 슬라이더, 낮은 마찰 및 강한 충격 저항과 결합된 경질 크롬 합금 가이드 레일. 공장에서 사전 충전된 긴 수명의 그리스, 오일 프리 공기 회로 호환.

  3. 매우 높은 반복 위치 정확도

     -- 전체 10~25개 보어에서 ±0.01mm의 반복성, 정밀 전자 장치 및 하드웨어 피킹을 위한 치수 편차가 없습니다.

  4. 다각도 범용 장착

     - 본체 바닥, 양측 및 상단에 탭 장착 구멍이 있습니다. 조는 측면 탭, 관통 구멍, 평평하고 좁은 스타일을 지원하며 수평, 수직 또는 거꾸로 장착 가능합니다.

  5. 세 가지 안전 스프링 재설정 모드

     -- 복동 D: 24시간 연속 대량 생산을 위한 안정적이고 일관된 클램핑력

     -- 단동 S NO: 전원 차단 시 자동 해제, 핫 프레스/스탬핑 스테이션에서 부품이 부서지는 것을 방지

     -- 단동 C NC: 공기 공급 없이 영구 클램핑, 오버헤드 로봇 EOAT의 공작물 낙하 위험 제거

  6. 통합 자기 위치 감지

     - 실린더 본체 내부에 자석 링이 내장되어 있습니다. M9BW 스위치는 디지털 신호를 PLC로 전송하여 자동화된 인터록 로직을 위해 공작물 유무 및 조 상태를 판단합니다.

  7. 다양한 통합 포트 레이아웃

     -- 표준 측면 포트, 엔드 측면 포트, 축 방향으로 사전 조립된 푸시인 피팅 옵션은 로봇 엔드 이펙터용 추가 어댑터 없이 튜브 라우팅을 단순화합니다.

통합된 범용 기술 사양표

이론 클램핑력 @0.5MPa (단위: N)

단계별 선택 가이드

  1. 스트로크 선택

     -- 작고 얇은 부품, 좁은 개구부, 고속 및 주파수 요구 → MHZ2 표준 스트로크

     -- 대형 공작물, 깊은 캐비티 금형 탈형, 넓은 개방 필요 → MHZL2 긴 스트로크

  2. 액션 모드 선택

     -- 24시간 연속 생산, 체결력 극대화 → D 복동식

     -- 핫 프레스/스탬핑 스테이션, 전력 손실 후 공작물 분쇄 방지 → S 단동 NO

     -- 로봇 오버헤드 로딩/언로딩, 정전 시 부품 낙하 방지 → C 단동 NC

 3. 턱 스타일 선택

     -- 제한된 공간의 컴팩트한 미니 픽스처 → N 좁은 조

     -- 얇은 시트, PCB, 좁은 간격 처리 → 3개의 평면 얇은 조

     -- 확장된 맞춤형 고정 장치 장착 필요 → 측면 탭 조 1개 / 관통 구멍 조 2개

 4. 본체 포트 레이아웃 선택

     -- 일반 워크스테이션 고정, 표준 튜빙 라우팅 → 빈 표준 측면 포트 본체

     -- 로봇 EOAT, 유선형 튜브 레이아웃 → W/K/M 축 사전 설치된 푸시인 포트 본체

     -- 좁은 캐비닛 측면 배관 공간 → E 끝 측면 포트 본체

 5. 위치 신호 감지 선택

     -- 완전 자동 생산 라인, PLC에는 공작물 및 조 상태 피드백이 필요함 → M9BW 자기 스위치 장착(기본 2개)

     -- 자동 신호 로직이 없는 간단한 수동 고정 장치 → 마그네틱 스위치가 없는 기본 모델

일반적인 산업 응용 시나리오

  1. MHZ2 표준 스트로크 적용

     -- 3C Electronics: PCB, 칩, 커넥터, 소형 플라스틱 부품의 고속 분류 및 피킹

     -- 정밀 하드웨어: 마이크로 샤프트, 나사, 스탬핑된 소형 부품의 고주파 로딩/언로딩

     -- 포장 기계: 병 뚜껑, 작은 상자 및 라벨의 위치 지정 및 클램핑

     -- 광학 검사 장비: 시각적 감지 스테이션을 위한 미니 부품 위치 지정 장치

  2. MHZL2 롱 스트로크 적용

     -- 대형 플라스틱 부품, 두꺼운 판 및 다층 적층 재료 그립

     -- 깊은 캐비티 금형 부품 배출, 보조 사출 성형 대형 공작물 탈형

     -- 상자, 견고한 플라스틱 상자 및 대형 공작물 이송

     -- 혼합 크기 다중 사양 자재 처리를 위한 로봇 엔드 이펙터

표준 일치 공압 회로 솔루션

  1. 회로 1: 양산라인용 복동 그리퍼

     -- AFC 항공 서비스 장치 → 4V210 5/2 솔레노이드 밸브 → PU6 배관 → MHZ2/MHZL2 그리퍼(PLC 디지털 입력에 연결된 M9BW 스위치)

  2. 회로 2: 오버헤드 로봇용 전원 차단 유지 안전 회로

     -- AR 압력 조절기 → 3V 3/2 솔레노이드 밸브 → MHZ2-XXC 단동 NC 롱 스트로크 그리퍼

  3. 회로 3: 미니 수동 단순 고정 장치 회로

     -- AC1500 미니 항공 서비스 장치 → 3F 풋 밸브 → PU4 얇은 튜브 → MHZ2-10D 소형 표준 그리퍼

작동 및 유지관리 주의사항

     -- 그리퍼 상류에 AF 시리즈 5μm 정밀 공기 필터를 설치합니다. 가이드 레일에 먼지가 들어가면 걸림이 발생하고 서비스 수명이 크게 단축됩니다.

     - 공작물 무게 중심을 조 중심 축과 엄격하게 정렬하십시오. 편심 일방적 무거운 하중으로 인해 레일 마모가 고르지 않게 됩니다.

     -- 고주기 작동을 위해 안정적인 0.4~0.5MPa 공기압을 유지합니다. 전체 0.7MPa 압력 하에서 장기간 연속 작동을 피하십시오.

     -- 고속 조 충격으로 인한 프로브 손상을 방지하기 위해 자기 스위치용 버퍼 여유 공간을 확보하십시오.

     -- 강산, 알칼리, 고농도 유기용매가 있는 환경에서 장기간 사용하지 마십시오. 밀봉 부품이 부식되어 조기에 파손될 수 있습니다.

한 문장 요약

     SOLH MHZ2 표준 고주파 및 MHZL2 긴 스트로크 평행 공압 그리퍼는 ±0.01mm 정밀도, D/S/C 3가지 동작 모드 및 다중 교체 가능한 조 및 포트 옵션을 갖춘 이중 피스톤 선형 가이드 구조를 채택하고 M9BW 자기 위치 스위치가 장착되어 있으며 3C, 하드웨어, 포장 로봇 EOAT 자동 공작물 클램핑, 피킹 및 이송에 널리 사용됩니다.