CRA1 시리즈 랙 앤 피니언 로터리 실린더 | 중형 및 고강도 고토크 스윙 실린더

브랜드: Richge Technology의 SOLH

1. 제품개요 및 핵심구조적 특징

     SOLH CRA1 시리즈는 높은 토크의 진동 운동을 위해 제작된 전문적인 중대형 랙 앤 피니언 로터리 실린더입니다. 이중 피스톤 랙 앤 피니언 변속기, 옵션으로 조절 가능한 에어 쿠션, 다양한 장착 스타일 및 다양한 출력 샤프트 유형을 특징으로 하는 이 실린더는 보어 크기가 ø30에서 ø100까지입니다. 공작물 뒤집기, 산업용 밸브 구동 및 중량 스테이션 인덱싱을 포함하여 10~50kg의 고하중 시나리오에 완벽하게 적응하며 중자동화 생산 라인을 위한 주류 고강성 로터리 솔루션 역할을 합니다.

  1.1 고강성 랙&피니언 드라이브

     듀얼 피스톤 동기식 랙 앤 피니언 변속기 구조를 채택한 실린더는 강력한 토크 출력과 탁월한 구조적 강성을 제공합니다. 전체 백래시는 1° 이하로 제어되는 반면 보어 Φ30 버전은 백래시 0을 달성합니다. 고하중 조건에서도 매우 높은 반복 위치 정확도와 안정적인 회전 운동을 보장합니다.

  1.2 초고토크 출력

     최적화된 변속기 구조로 업계 최고의 토크 성능을 실현합니다. 최대 Φ100 보어 모델은 0.5MPa 공기압에서 108N·m 토크를 출력하여 무거운 공작물 회전, 대형 밸브 구동 및 대형 장비 인덱싱에 대한 높은 토크 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

  1.3 조절 가능한 에어 쿠션(옵션)

     Z형은 고주파 스타트-스톱 작동 시 관성 충격을 효과적으로 흡수하는 듀얼 엔드 조정 가능한 에어 버퍼 구조를 갖추고 기계적 진동과 작동 소음을 감소시키며 장비와 공작물을 보호하는 동시에 전반적인 작동 안정성과 수명을 향상시킵니다.

  1.4 다양한 장착 및 샤프트 옵션

     • 장착 스타일: 기본(B), 풋(L), 플랜지(F) 옵션으로 다양한 장비 구조 및 공간 레이아웃에 맞춰 유연한 설치가 가능합니다.

     • 샤프트 유형: 단일 축(S), 이중 축(W), 키형 축(Y)을 사용할 수 있으며 다양한 부하 연결 방법 및 미끄럼 방지 토크 전달 요구 사항과 호환됩니다.

  1.5 컴팩트하고 내구성이 뛰어난 구조

     업그레이드된 최적화 구조로 기존 기존 모델 대비 차체 폭을 14% 줄여 설치 공간을 대폭 절약했습니다. D-M9 시리즈 자기 스위치를 유연하게 장착할 수 있도록 양면 센서 홈으로 설계되었습니다. 경질 양극 산화 처리된 실린더 본체와 내마모성이 뛰어난 밀봉 구성 요소는 장기간 안정적인 작동을 보장합니다.

  1.6 오일 프리 및 긴 수명

     표준 오일 프리 작동 설계는 추가 윤활 유지 관리 없이 깨끗한 작업장 및 일반 산업 작업 조건에 적합합니다. 프리미엄 내마모성 씰과 부식 방지 실린더 본체는 잦은 순환 작동을 위해 지속적인 작업 수명을 크게 연장합니다.

2. 완전한 모델 명명 규칙 및 주문 예

  1. 대표적인 모델 예시: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. 표준 주문 예

     • 표준 비버퍼 모델: CRA1BS50-90 (ø50 보어, 90° 스윙, 단일 축, 기본형, 자석 링 없음)

     • 헤비듀티 버퍼 모델: CDRA1BL80-180Z (ø80 보어, 180° 스윙, 이중 샤프트, 풋 마운팅, 자석 링 및 이중 에어 쿠션)

3. 일반 기술 변수(20℃, 0.5MPa 표준 조건)

  3.1 기본사양

     • 작동 모드: 복동식 랙&피니언 드라이브

     • 작동유체: 압축공기(오일프리 작동)

     • 주변 온도: 0℃~60℃ (얼음이 없는 환경)

     • 작동 압력 범위: 0.1~1.0MPa; 보증 압력: 1.5MPa

     • 백래시: 1° 이하(내경 30이면 백래시 제로 달성)

     • 스윙 각도 공차: 0~+4°

     • 버퍼 모드: 논버퍼 / 듀얼엔드 조절식 에어쿠션(Z타입)

     • 자기 스위치: D-M9 시리즈와 호환 가능, 양면 홈 장착 가능

  3.2 핵심 성능 매개변수 표(@0.5MPa)

4. 핵심 구성 및 선택 지침

  4.1 내경 선택(토크 및 부하 기준)

     • Φ30: 3.5N·m 토크 출력, 소형 밸브 스위칭 및 소형 스테이션 인덱싱과 같은 극소 중하중(10kg 이하) 애플리케이션에 적합합니다.

     • Φ50: 9.3N·m 토크 출력, 경중하중(10~20kg) 공작물 90° 뒤집기 및 방향 위치 지정에 이상적입니다.

     • Φ63: 17.0N·m 토크 출력으로 중하중(20~30kg)의 무거운 스테이션 조향 및 부품 회전 작업에 완벽하게 일치합니다.

     • Φ80: 32.0N·m 토크 출력, 중하중(30~40kg) 대형 툴링 및 고정구 회전 포지셔닝에 적용 가능.

     • Φ100: 108N·m 초고토크 출력, 고부하(40~50kg) 기계적 회전 및 대형 산업용 밸브 구동 시나리오 전용입니다.

  4.2 스윙 각도 선택

     • 90° 표준 ​​각도: 직각 뒤집기 및 수직 조향용으로 설계되었으며 공작물 로딩/언로딩 및 직교 스테이션 전환에 널리 사용됩니다.

     • 180° 표준 ​​각도: 반주기 회전 및 완전한 공작물 반전에 적합하며 양방향 스테이션 위치 결정 및 반전 작동을 실현합니다.

     • 100° / 190° 특수 각도: 특수 장비 및 개인화된 스테이션 모션 요구 사항에 대한 맞춤형 비표준 각도.

  4.3 버퍼 및 기능 구성 선택

     • Z 에어쿠션: 고주파 및 고강도 작업 조건에 필수이며 끝단 충격을 효과적으로 제거하고 위치 정확도를 안정화하며 작동 소음을 줄입니다.

     • CDRA1 자기 링 버전: D-M9 시리즈 스위치 설치용 자석 링이 내장되어 실시간 위치 신호 피드백 및 자동화된 PLC 연결 제어를 지원합니다.

     • 샤프트 유형 일치: 일반 범용 용도를 위한 단일 샤프트(S); 양방향 동기 구동을 위한 이중 샤프트(W); 높은 토크 방지 및 미끄럼 방지 연결 요구 사항에 맞는 키 샤프트(Y).

5. 일반적인 응용 시나리오

     • 무거운 공작물 뒤집기: 공작기계 및 자동 컨베이어 라인에서 10~50kg 공작물을 안정적으로 90°/180° 뒤집고 위치를 지정하며, 높은 강성과 낮은 백래시로 정확한 반복 동작을 제공합니다.

     • 산업용 밸브 구동: 버터플라이밸브, 볼밸브 등 대구경 파이프라인 밸브의 자동개폐 및 원격제어에 적용되어 안정적인 고토크 구동력을 제공합니다.

     • 강력한 자동 인덱싱: 조립 및 감지 스테이션에서 무거운 회전 테이블과 툴링 고정 장치의 90°/180° 정밀 인덱싱 및 고정 위치 지정에 사용됩니다.

     • 무거운 로봇 관절: 무거운 로봇 조인트 및 엔드 이펙터의 회전 구동 장치 역할을 하며 고강성 및 고하중 정밀 스윙 요구 사항을 충족합니다.

     • 물류 및 포장 장비: 장기간의 고주파 고하중 순환 작업 조건에 적응하여 무거운 자재 상자 및 팔레트 조향, 스태킹 및 위치 결정에 이상적입니다.

6. 3단계 빠른 선택 가이드

     1. 보어 확인: 안전율 ≥2인 공작물 중량과 회전 반경을 기준으로 실제 토크를 계산합니다. 10kg 이하의 경우 Ø30, 10~20kg의 경우 Ø50, 20~30kg의 경우 Ø63, 30~40kg의 경우 Ø80, 40~50kg의 경우 Ø100을 선택하세요.

     2. 각도 확인: 직각 조향/뒤집기의 경우 90°, 반주기 반전의 경우 180°, 맞춤형 모션 요구 사항에 맞는 100°/190° 특수 각도를 선택합니다.

     3. 기능 확인: 고주파 고하중 작업을 위한 Z 에어쿠션 장착. 신호 피드백 제어를 위해 CDRA1 자기 버전을 선택하십시오. 높은 토크의 미끄럼 방지 연결을 위해 Y 키 샤프트를 채택했습니다.

한 문장 요약

     SOLH CRA1 시리즈 랙 앤 피니언 로터리 실린더는 매우 높은 토크, 매우 낮은 백래시 및 선택적 에어 버퍼 성능을 제공하여 10~50kg의 중형 및 대형 산업용 뒤집기, 인덱싱 및 밸브 구동 응용 분야를 위한 고강성, 안정적이고 내구성이 뛰어난 정밀 회전 솔루션을 제공합니다.