Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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제품
HFZ 시리즈 선형 가이드 평행 공압 그리퍼

HFZ 시리즈 선형 가이드 평행 공압 그리퍼

SOLH HFZ 선형 가이드 평행 공압 그리퍼는 SMC MHZ2 시리즈와 직접 상호 교환 가능합니다. 볼 리니어 가이드와 통합된 듀얼 피스톤 랙 앤 피니언 동기 변속기를 채택하여 강성이 높고 오프셋 하중 저항이 뛰어납니다. 세 가지 작동 방식을 사용할 수 있습니다: 표준 복동식 HFZ; 단동 상시 폐쇄형 HFSZ(공기가 차단될 때 스프링이 작업물을 고정함); 단동 상시 개방형 HFTZ(공기 손실 시 스프링이 작업물 해제). 보어 크기 범위는 6~40mm이며 반복 위치 정확도는 ±0.01~±0.02mm입니다. 다양한 장착 옵션에는 하단 태핑, 측면 장착 및 스루홀 N 유형이 포함됩니다. 양면 센서 홈과 내장형 자기 링은 개방/폐쇄 피드백을 위한 M9 시리즈 자기 스위치를 지원합니다. 외부 클램핑 및 내부 확장 그리핑에 적합합니다. 옵션 액세서리에는 먼지 커버, 고온 씰 및 NSF-H1 식품 등급 그리스가 포함됩니다. 조 오버행이 확장되면 효과적인 클램핑력이 감소합니다. 하중 계산 중에는 안전계수 ≥1.5가 필요합니다. 로봇 엔드 이펙터, 3C 전자 장치, 정밀 하드웨어, 사출 성형 및 포장 자동화 정밀 그리핑 스테이션에 널리 배포되며, 특히 전원 차단 안전 유지 또는 해제 및 측면 오프셋 하중이 있는 작업 조건이 필요한 응용 분야에 적합합니다.

HFZ 시리즈 선형 가이드 평행 공압 그리퍼

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH HFZ 시리즈는 듀얼 피스톤과 랙 앤 피니언 동기 메커니즘으로 구동되는 통합 롤러/볼 리니어 가이드가 장착된 고강성 평행 그리퍼입니다. SMC MHZ2 시리즈와 완전히 상호 교환 가능합니다. 

     세 가지 작동 변형이 가능합니다:

     -- HFZ: 복동형 표준형

     -- HFSZ: 단동 상시 폐쇄(스프링 클램프, 전원 차단 유지)

     -- HFTZ: 단동 상시 열림(스프링 릴리스, 전원 차단 열림) 일반 경하중 및 중하중 정밀 클램핑, 자동 조립 및 로봇 엔드 이펙터 애플리케이션에 적합합니다.


핵심 구조 및 작동 원리

  1. 변속기: 듀얼 피스톤 + 랙 앤 피니언 동기 구동. 두 개의 조는 오프셋이나 편향 없이 완벽한 평행 이동을 유지합니다.

  2. 가이드 시스템: 이동을 방지하기 위해 바닥에 위치 핀이 있는 통합 롤러/볼 선형 가이드. 강성이 우수하고 반복 정밀도가 높으며 오프셋 하중에 대한 저항력이 강합니다.

  3. 작동 모드

     -- HFZ 복동식: 개방/폐쇄용 공기 공급 장치, 범용 연속 생산

     -- HFSZ 단동 NC: 공기 공급 장치가 턱을 엽니다. 에어 차단 시 스프링 클램프(전원 차단 작업물 고정)

     -- HFTZ 단동 NO: 공기 공급 장치가 턱을 닫습니다. 공기 차단 시 스프링 열림(전원 차단 자동 해제)

  4. 구조: 알루미늄 합금 본체, 스테인레스 스틸 조, 내장형 자기 링. 양면 자기 스위치 홈; 다중 장착 표면: 바닥/측면/스루홀.

  5. 위치 정확도: ±0.01mm(보어 6~25); ±0.02mm(보어 32~40), 고주파 사이클링에서 안정적입니다.


완전한 모델 코딩 규칙

 1. 모델 예:HFZ20N-M9BW

분절
암호
정의
HFZ / HFSZ / HFTZ
시리즈 코드
HFZ=복동식  /  HFSZ=단동식 평상시 닫힘  /  HFTZ=단동식 평상시 열림
20
내경(mm)
6,10,16,20,25,32,40
N / B / 공백
장착 옵션
공백 = 표준 하단 탭 구멍  /  N = 관통 구멍 장착  /  B = 측면 장착(보어 6용 특수)
-M9B
자기 스위치
 M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P표준 케이블 0.5m; W=1m; L=3m
맞춤 접미사
선택적 업그레이드
-X 확장 조-J 방진 커버-G 고온 방지 씰


 2. 표준주문 참고사항

     HFZ25N-M9BW 보어 25, 복동, 관통 구멍 마운트, 1m 케이블이 포함된 M9B 자기 스위치.


유니버설 코어 기술 사양

매개변수 항목
표준사양
턱 구성
2개의 조, 순수 평행 선형 개폐
작동 모드
HFZ(복동) / HFSZ(NC) / HFTZ(NO)
작동 압력
보어 6/10: 0.2~0.7MPa  /  보어 16~40: 0.15~0.7MPa (최적:0.5MPa)
보증 압력
1.0MPa
주변 온도
-20 ~ +70℃ (배관 내부 결빙 없음)
반복 위치 정확도
보어 6~25:±0.01mm  /  보어 32~40:±0.02mm
최대 작동 빈도
cy 보어 6~16:180 cpm   /  보어 20~40:60~120 cpm
공기 포트 스레드
내경6/10:M3×0.5  /  내경16~40:M5×0.8
매끄럽게 하기
오일 프리 작동; NSF-H1 식품 등급 그리스 옵션
스위치 설치
D-M9□, CMSH, DS1 시리즈와 호환되는 양면 슬라이드 홈
장착 옵션
하단 탭 구멍, 측면 장착, 관통 구멍(N 유형), 3방향 고정


스트로크 및 클램핑력 참고표(0.5MPa, 표준 조)

보어(mm)
모델
단일 조 스트로크(mm)
총 개구부(mm)
총 개구부(mm)
내부 클램핑력(N)
순중량(g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ 중요 사항: 조 연장 길이 L이 증가함에 따라 효과적인 클램핑력은 감소합니다. 안전계수 ≥1.5의 부하 검증은 필수입니다.


선호하는 애플리케이션 시나리오

  ✅ 다음과 같은 경우 HFZ 시리즈를 선택하세요:

     -- SMC MHZ2를 직접 교체해야 합니다. 단동 전원 끄기 보류/해제 기능 필요

     -- 경하중 및 중하중 정밀 평행 클램핑: 3C 전자, 정밀 하드웨어, 사출 성형, 포장 장비

     -- 로봇 엔드 이펙터 및 정밀 조립 스테이션에 필요한 높은 강성과 오프셋 하중 저항

     -- 유연한 다방향 장착: 소형 통합 메커니즘을 위한 관통 구멍/측면/하단 설치


주요 선택 지침

   1. 공작물 중량 및 클램핑 모드(외부/내부 파지)에 따라 보어 크기를 선택하고 클램핑력이 실제 하중의 1.5배 이상인지 확인하십시오.

   2.작동 모드 선택

     -- 전원 차단 연속 클램핑 → HFSZ 상시 폐쇄

     -- 전원 끄기 자동 해제 → HFTZ 정상 열림

     -- 안전스프링 수요 없이 지속적인 양산 → HFZ 복동

  3. 장착 선택: 표준 탭 구멍(공백) / 관통 구멍(N) / 플랫폼 또는 브래킷에 맞는 측면 장착(B)

  4. 위치 감지: -M9□ 자기 스위치 장착, 양면 슬롯은 개방 및 폐쇄 신호 피드백을 위한 2개의 스위치를 지원합니다.

  5. 오프셋 하중 제어: 조 확장 길이 L을 제한하고 선형 가이드의 허용 굽힘 모멘트를 초과하지 마십시오.


한 문장 요약

     SOLH HFZ 선형 가이드 평행 공압 그리퍼는 롤러/볼 가이드 및 랙-피니언 동기식 드라이브를 채택하고 다중 마운트 옵션이 있는 복동 HFZ, 단동 NC HFSZ 및 NO HFTZ 변형으로 사용할 수 있으며 ±0.01mm 고정밀도, MHZ2와 직접 상호 교환 가능하며 로봇 EOAT, 3C, 하드웨어 및 일반 자동화 조립을 위한 이상적인 고강성 정밀 클램핑 솔루션입니다.

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