MHS3 / MHS4 시리즈 동심 공압 그리퍼(웨지 캠 중공 센터링 척)

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

시리즈 개요

     -- MHS3: 웨지 캠으로 구동되는 3조 동심 평행 그리퍼. 매우 높은 동축성을 갖춘 클램핑 샤프트, 디스크 및 원형 공작물용으로 설계되었습니다.

     -- MHS4: 정사각형, 직사각형 및 불규칙한 부품을 위한 4조 직교 평행 그리퍼, 편향 및 기울어짐을 방지하기 위한 안정적인 클램핑.

     -- 주행 모드: 표준으로 복동(D); 단동 상시 닫힘/상시 열림 옵션.

     -- 구조: 웨지 캠 변속기, 내장형 자기 링, 중앙 중공 관통 보어, 고강성 내마모성 구조, 오일 프리 작동.

     -- 위치 정확도: 반복 위치 정확도 ±0.01mm, 오프셋 없이 일관된 중앙 위치 지정.

핵심 구조적 장점

  1. 웨지 캠 고정밀 셀프 센터링

     -- 모든 조는 동일한 중심점을 공유하면서 동시에 열리고 닫힙니다. 원형 부품은 편심 없이 자동 센터링을 구현합니다.

  2. 중앙 중공 관통 구멍

     -- 공기 튜브, 광섬유 또는 이젝터 핀의 라우팅을 허용합니다. 슬리브 공작물, 샤프트 부품 및 관통형 블랭킹 공정에 적합합니다.

  3. 컴팩트한 로우 프로파일 경량 바디

     - 전체 높이가 작아 로봇 엔드 이펙터의 조밀한 설치 레이아웃에 이상적입니다.

  4. 횡력에 대한 강한 저항력

     - 압입, 플러깅 작업 및 외부 하중을 이용한 공작 기계 로딩에 적합합니다.

  5. 모든 보어 크기에 맞는 내장형 자기 링

     - M9B/M9BW 시리즈 자기 스위치와 호환되어 완전 개방/완전 폐쇄 상태를 감지합니다.

  6. 전체 보어 범위: Φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125mm

완전한 모델 명명 규칙

  1. 모델 예: MHS3-32D-M9BW

  2. 표준주문 참고예

     -- MHS3-25D: 3조, Φ25, 복동형, 자기 스위치 없음

     -- MHS4-40D-2M9B: 4조, Φ40, 복동, 듀얼 M9B 자기 스위치 장착

일반표준 기술사양 (시험압력 : 0.5MPa)

  1. 공통 매개변수

     -- 작동 압력 범위: 0.15 ~ 0.6 MPa

     -- 주위 온도: -10 ~ 60℃ (공기 배관 내부 결빙 없음)

     -- 최대 작동 주파수: 분당 120사이클

     -- 반복 포지셔닝 정확도: ±0.01mm

     -- 윤활: 깨끗한 생산 환경에 적합한 오일 프리 디자인

  2. 체결력 및 편측 스트로크 표

선택 비교: MHS3 VS MHS4

장착 방법 및 일반적인 적용 시나리오

  1. 장착 옵션

     -- 단면 나사 + 측면 위치 지정 핀을 통해 고정, 로봇 EOAT 설치용 범용

     -- 중앙 관통 구멍을 통해 이젝터 핀 배출이 가능합니다. 내부 확장 및 외부 클램핑 모두 지원

  2. 일반적인 산업 응용 분야

     -- 공작 기계 로딩 및 언로딩: 샤프트 및 디스크 공작물 그립핑

     -- 3C Electronics: 원형 터미널, 사각형 칩, 소형 하드웨어 처리

     -- 포장 산업: 병 본체, 관형 및 원통형 재료 위치 지정

     -- 조립 및 압입 공정: 베어링 프레싱, 샤프트 슬리브 삽입, 동심 조립

전체 MHS 제품군 제품 분류

     -- MHS2: 평행 조 2개 - 평판 및 평면 공작물용

     -- MHS3: 3개의 동심 조 - 모든 원형 부품에 선호되는 솔루션

     -- MHS4: 직각 조 4개 — 정사각형 및 직사각형 부품에 선호되는 솔루션

     -- MHSJ3: 먼지 커버 장착 - 먼지가 많고 열악한 작업장 환경에 적합

     -- MHSH3: 확장된 중공 관통 보어 - 연속 관통 유형 처리 전용

한 문장 요약

     SOLH MHS3 3조 및 MHS4 4조 웨지 캠 자체 중심형 중공 공압 그리퍼는 옵션 단일/복동 구성 및 중앙 관통 구멍을 통해 ±0.01mm 고정밀 동심 위치 지정을 제공하며 M9 시리즈 자기 스위치와 호환됩니다. 원형 샤프트/디스크 부품용 MHS3, 정사각형 및 직사각형 부품용 MHS4는 공작 기계 로딩, 3C 자동화 및 정밀 압입 조립 스테이션에 널리 사용됩니다.