MHS3 / MHS4 시리즈 동심 공압 그리퍼

SOLH MHS3 3조 및 MHS4 4조 웨지 캠 자체 중심 조정 중공 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 호환 가능합니다. 웨지 캠 전송은 동기식 조 센터링을 구동하여 ±0.01mm의 반복 위치 정확도를 달성합니다. 보어 크기는 16~125mm입니다. 표준 복동(D) 설계, 단동 상시 닫힘(C)/상시 열림(E) 스프링 리턴 버전 선택 가능. 중앙의 빈 관통 구멍을 통해 공기 튜브, 이젝터 핀 및 광섬유의 라우팅이 가능하며 외부 클램핑과 내부 확장 그립을 모두 지원합니다. MHS3의 균등한 간격으로 배치된 3개의 조는 뛰어난 동축성을 제공하여 샤프트, 디스크 및 링 모양의 공작물에 이상적입니다. MHS4의 직교 배열된 4개의 조는 기울어짐을 방지하기 위해 정사각형, 직사각형 및 불규칙한 평면 부품을 안정적으로 구속합니다. 내장 영구 자석은 M9BW 시리즈 자기 스위치와 호환됩니다. 로우 프로파일 컴팩트 본체는 로봇 엔드 이펙터에 완벽하게 맞습니다. 파생 변형에는 먼지 방지 MHSJ3 및 확장된 중공 MHSH3이 포함됩니다. 공작 기계 로딩/언로딩, 베어링 압입, 3C 원형 및 사각형 부품 핸들링, 관형 공작물의 동심 조립에 널리 적용됩니다.

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제품 설명

MHS3 / MHS4 시리즈 동심 공압 그리퍼(웨지 캠 중공 센터링 척)

브랜드: Richge Technology의 SOLH

시리즈 개요

-- MHS3: 웨지 캠으로 구동되는 3조 동심 평행 그리퍼. 매우 높은 동축성을 갖춘 클램핑 샤프트, 디스크 및 원형 공작물용으로 설계되었습니다.

-- MHS4: 정사각형, 직사각형 및 불규칙한 부품을 위한 4조 직교 평행 그리퍼, 편향 및 기울어짐을 방지하기 위한 안정적인 클램핑.

-- 주행 모드: 표준으로 복동(D); 단동 상시 닫힘/상시 열림 옵션.

-- 구조: 웨지 캠 변속기, 내장형 자기 링, 중앙 중공 관통 보어, 고강성 내마모성 구조, 오일 프리 작동.

-- 위치 정확도: 반복 위치 정확도 ±0.01mm, 오프셋 없이 일관된 중앙 위치 지정.

핵심 구조적 장점

1. 웨지 캠 고정밀 셀프 센터링

-- 모든 조는 동일한 중심점을 공유하면서 동시에 열리고 닫힙니다. 원형 부품은 편심 없이 자동 센터링을 구현합니다.

2. 중앙 중공 관통 구멍

-- 공기 튜브, 광섬유 또는 이젝터 핀의 라우팅을 허용합니다. 슬리브 공작물, 샤프트 부품 및 관통형 블랭킹 공정에 적합합니다.

3. 컴팩트한 로우 프로파일 경량 바디

- 전체 높이가 작아 로봇 엔드 이펙터의 조밀한 설치 레이아웃에 이상적입니다.

4. 횡력에 대한 강한 저항력

- 압입, 플러깅 작업 및 외부 하중을 이용한 공작 기계 로딩에 적합합니다.

5. 모든 보어 크기에 맞는 내장형 자기 링

- M9B/M9BW 시리즈 자기 스위치와 호환되어 완전 개방/완전 폐쇄 상태를 감지합니다.

6. 전체 보어 범위: Φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125mm

완전한 모델 명명 규칙

1. 모델 예: MHS3-32D-M9BW

분절	암호	정의
MHS3 / MHS4	시리즈 코드	MHS3 = 3조 동심 그리퍼 / MHS4 = 4조 직교 그리퍼
32	보어 크기	사용 가능: Ø16 ~ Ø125mm
D/C/E	작동 모드	D = 복동식 / C = 단동식 평상시 닫힘 / E = 단동식 평상시 열림 / -단동식 스프링 리턴 사양에 대한 접미사 X84
M9BW	자기 스위치	1개 또는 2개의 장착 스위치 지원

2. 표준주문 참고예

-- MHS3-25D: 3조, Φ25, 복동형, 자기 스위치 없음

-- MHS4-40D-2M9B: 4조, Φ40, 복동, 듀얼 M9B 자기 스위치 장착

일반표준 기술사양 (시험압력 : 0.5MPa)

1. 공통 매개변수

-- 작동 압력 범위: 0.15 ~ 0.6 MPa

-- 주위 온도: -10 ~ 60℃ (공기 배관 내부 결빙 없음)

-- 최대 작동 주파수: 분당 120사이클

-- 반복 포지셔닝 정확도: ±0.01mm

-- 윤활: 깨끗한 생산 환경에 적합한 오일 프리 디자인

2. 체결력 및 편측 스트로크 표

보어(mm)	MHS3 외경 클램핑력(N)	MHS4 클램핑력(N)	단일 조 스트로크(mm)
Φ16	28	26	4
Φ20	47	44	4
Φ25	82	78	6
Φ32	130	124	8
Φ40	204	195	10
Φ50	335	320	12
Φ63	525	500	500

선택 비교: MHS3 VS MHS4

비교항목	MHS3 3조 동심 그리퍼	MHS4 4조 직교 그리퍼
턱 레이아웃	3개의 조가 균등하게 분포됨	직교 배열된 4개의 조
최적의 공작물	실린더, 환봉, 링, 원형 디스크	정사각형 블록, 평판, 직사각형 및 불규칙 프로파일, 슬리브
센터링 성능	매우 높은 동축성, 회전 중 오프셋 없음	전면 접촉으로 전복 및 기울어짐 방지
클램핑 강성	원주형 유지력, 우수한 비틀림 방지 능력	4면 구속, 측면 편향에 대한 저항력 강화
일반적인 응용	공작 기계 척킹, 샤프트 및 슬리브 포지셔닝, 로터리 스테이션	3C 정사각형 부품, PCB 보드, 정사각형 지그, 직사각형 공작물

장착 방법 및 일반적인 적용 시나리오

1. 장착 옵션

-- 단면 나사 + 측면 위치 지정 핀을 통해 고정, 로봇 EOAT 설치용 범용

-- 중앙 관통 구멍을 통해 이젝터 핀 배출이 가능합니다. 내부 확장 및 외부 클램핑 모두 지원

2. 일반적인 산업 응용 분야

-- 공작 기계 로딩 및 언로딩: 샤프트 및 디스크 공작물 그립핑

-- 3C Electronics: 원형 터미널, 사각형 칩, 소형 하드웨어 처리

-- 포장 산업: 병 본체, 관형 및 원통형 재료 위치 지정

-- 조립 및 압입 공정: 베어링 프레싱, 샤프트 슬리브 삽입, 동심 조립

전체 MHS 제품군 제품 분류

-- MHS2: 평행 조 2개 - 평판 및 평면 공작물용

-- MHS3: 3개의 동심 조 - 모든 원형 부품에 선호되는 솔루션

-- MHS4: 직각 조 4개 — 정사각형 및 직사각형 부품에 선호되는 솔루션

-- MHSJ3: 먼지 커버 장착 - 먼지가 많고 열악한 작업장 환경에 적합

-- MHSH3: 확장된 중공 관통 보어 - 연속 관통 유형 처리 전용

한 문장 요약

SOLH MHS3 3조 및 MHS4 4조 웨지 캠 자체 중심형 중공 공압 그리퍼는 옵션 단일/복동 구성 및 중앙 관통 구멍을 통해 ±0.01mm 고정밀 동심 위치 지정을 제공하며 M9 시리즈 자기 스위치와 호환됩니다. 원형 샤프트/디스크 부품용 MHS3, 정사각형 및 직사각형 부품용 MHS4는 공작 기계 로딩, 3C 자동화 및 정밀 압입 조립 스테이션에 널리 사용됩니다.