SOLH MHY2 캠 구동 180° 와이드 스윙 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 기어 메커니즘 대신 캠 변속기를 채택하여 작업물 풀림을 방지하기 위해 -3° 오버 클로즈 위치에서 최대 180° 개방 각도를 달성합니다. 보어 크기는 10/16/20/25mm이고, 단동식 NO/NC 변형이 없는 순수 복동식이며, 반복 위치 정확도는 ±0.02mm에 이릅니다. 최적화된 좁은 간격 구조로 먼지 방지 기능이 향상되었습니다. 4면 센서 홈을 사용할 수 있으며 스루홀 장착은 선택 사항입니다. 내장된 자기 링은 M9 시리즈 리드 스위치와 함께 작동하여 개방/폐쇄 피드백 신호를 PLC로 보냅니다. 레버 전달로 인해 조 오버행이 확장되면 효과적인 클램핑력이 급격히 감소합니다. 선정 시 토크 검증이 필요하며, 클램핑 암 길이는 35mm 이내를 권장합니다. 소형 로봇 엔드 이펙터에서 대구경 관형 및 불규칙한 공작물을 집어 들고 뒤집는 데 이상적입니다. 전원을 차단하거나 더 큰 내구성이 필요한 보어가 필요한 경우 MHW2 기어 스윙 그리퍼를 권장합니다. MHZ2 평행 그리퍼는 중앙 선형 클램핑에 선호됩니다.
SOLH MHY2 시리즈는 표준 180° 와이드 스윙 캠 구동 2조 공압 그리퍼입니다. 핵심 장점: 초대형 개방 각도, 가볍고 컴팩트한 구조, 먼지 방지 구조 및 안정적인 반복 위치 지정. 원형 및 불규칙한 공작물 처리, 자동 로딩/언로딩, 뒤집기 및 정렬에 이상적입니다. 간단한 모션 궤적을 통해 복잡한 기계적 움직임 없이 간단한 픽 앤 릴리스가 가능합니다.
핵심 구조 및 작동 원리
-- 변속기: 캠 메커니즘(기어 및 랙 아님). 이중 피스톤이 캠 어셈블리를 밀어 두 개의 조를 동시에 구동합니다. 최대 개방 각도 180°, 풀림 방지 고정을 위한 오버클로즈 위치 -3°. 턱 편향 없이 부드러운 싱크로나이즈 스윙.
-- 구조: 알루미늄 합금 본체, 표준으로 스테인리스 스틸 조, 내장형 자기 링, 4면 자기 스위치 장착 슬롯. 바닥면과 측면에 장착 구멍이 있습니다. 좁은 간격 설계로 내부 메커니즘에 먼지와 이물질이 침입하는 것을 방지합니다.
-- 작동 모드: 복동(D)만 해당, 단동 NO/NC 변형은 없음. 조절 가능한 개폐 속도를 갖춘 양방향 공기 제어 장치입니다.
-- 포지셔닝 정확도: 일관된 스윙 각도로 포지셔닝 정확도 ±0.02mm를 반복합니다.
완전한 모델 코딩 규칙
1. 모델 예: MHY2-16D-S-M9BW
분절
암호
설명
MHY2
시리즈 코드
180° 캠 구동 스윙 공압 그리퍼
16
보어 크기
10 / 16 / 20 / 25mm (6/32/40 사양 없음)
D
작동 모드
D = 이중 작동(사용 가능한 변형만 해당)
-에스
자기 링 옵션
공백 = 자석 없음; S = 자기 스위치 설치를 위한 내장 자기 링
-M9B
자기 스위치
M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P 표준 케이블 0.5m; W=1m; L=3m
접미사 마운트 코드
장착 옵션
공백 = 표준 탭 구멍; 2 = 관통 구멍 장착
2. 표준주문 참고사항
MHY2-20D-S-M9BW: 보어 20, 복동, 내장 자기 링, 1m 케이블이 있는 M9B 자기 스위치.
유니버설 코어 기술 사양
매개변수 항목
표준사양
조 수량
2개의 스윙 조
스윙 각도
최대 개방 180°, 과폐쇄 위치 -3°
작동 모드
복동만 해당(D)
작동 압력 범위
0.1~0.6 MPa (최적사용압력 : 0.5MPa)
보증 압력
0.7MPa
주변 온도
-10 ~ 60℃ (공기배관 내부 결빙 없음)
반복 위치 정확도
±0.02mm
공기 포트 스레드
10/16/20/25: M5×0.8
매끄럽게 하기
오일 프리 작동
스위치 설치
4면 슬라이드 홈, 1개 또는 2개의 자기 스위치 지원
클램핑 토크 및 힘 데이터(0.5MPa, 기준 클램프 거리 L=35mm)
보어(mm)
전체 모델
클램핑 토크(N・m)
등가 클램핑력(N)
순중량(g)
10
MHY2-10D
0.16
~4.6
70
16
MHY2-16D
0.54
~15.4
150
20
MHY2-20D
1.10
~31.4
320
25
MHY2-25D
2.28
~65.1
560
중요 참고 사항: 클램핑 거리 L이 연장되면 효과적인 클램핑력이 감소합니다. 선택 시 부하 토크 확인은 필수입니다.
선호하는 애플리케이션 시나리오
✅ 다음과 같은 경우 MHY2를 선택하세요.
-- 원통형 튜브, 불규칙한 모양의 부품, 로딩/언로딩 및 뒤집기 스테이션을 위해 매우 넓은 180° 개방이 필요합니다.
-- 가벼운 페이로드 소형 로봇 엔드 이펙터, 경량 설계 우선순위
-- 먼지와 이물질이 많은 작업장 환경, 오염 방지 내부 구조 요구
-- MHZ2 평행 그리퍼가 불규칙한 대구경 공작물을 잡을 수 없는 경우 대체 솔루션 필요
❌ 권장되지 않습니다. 대체 모델을 선택하세요.
-- 단동 상시 열림/상시 닫힘 전원 차단 유지 필요 → MHW2 기어 스윙 그리퍼 선택
-- 25mm보다 큰 보어와 높은 조임력 필요 → MHW2 시리즈 선택(최대 보어는 40까지)
-- 작은 개방 이동 거리를 갖는 순수 평행 선형 클램핑 → MHZ2 평행 그리퍼 선택
주요 선택 지침
-- 가공물 직경 및 외형 치수에 따라 보어 선택: 10(소) →16 →20 →25(중-대)
-- PLC 위치 피드백을 위해 접미사 -S 자기 링과 M9 시리즈 자기 스위치를 추가합니다.
-- 장착 선택: 표준 탭 구멍의 경우 공백; 플랫폼 및 브래킷 조립에 적합한 관통 구멍 설치의 경우 접미사 -2
-- 부하 점검: 클램핑 거리 L ≤35mm를 유지하십시오. 토크 및 조임력에 대해 안전계수 ≥1.5를 유지하십시오.
한 문장 요약
SOLH MHY2 캠 구동 180° 와이드 스윙 공압 그리퍼는 먼지 방지 캠 전송 구조를 채택하고 복동만 가능하며 선택적인 자기 스위치 및 관통 구멍 마운트를 갖춘 ±0.02mm 반복 정확도를 갖추고 있으며 소형 로봇 자동화 장비에서 대구경 원형 및 불규칙 공작물 집기, 뒤집기 및 분류를 위한 경량 컴팩트 솔루션입니다.
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