MRHQ 시리즈 일체형 로터리 그리퍼(베인형, 파지&회전 일체형)

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH MRHQ 시리즈는 베인형 로터리 실린더와 평행 2조 그리퍼를 결합한 일체형 액츄에이터입니다. 핵심 장점: 초소형 통합 구조, 표준 90°/180° 스윙 각도, ±10° 각도 미세 조정, 5방향 범용 장착, 고속 및 고정밀 작동. 이는 경하중 및 중하중 작업물 클램핑, 뒤집기, 이송 라인 방향 변경 및 제한된 공간 스테이션에 선호되는 솔루션입니다. 회전 테이블과 별도의 그리퍼의 개별 조합을 교체하여 기계적 레이아웃을 단순화합니다.

핵심 구조 및 작동 기능

     -- 작동 원리: 통합된 날개 회전 장치는 내장된 평행 그리퍼와 일치하여 출력 샤프트 회전을 구동합니다. 별도의 연결 브라켓이 없는 일체형 구조입니다.

     -- 통합 장점: 분할 회전 테이블 + 그리퍼 조립에 비해 전체 길이가 ~20% 단축되었습니다. 보다 부드러운 움직임과 빠른 반응을 위해 회전 중에 튜브/케이블을 흔들거나 당기는 것을 피하십시오.

     -- 스윙 각도 조정: 표준 90° 및 180° 버전. 엔드 스톱 나사를 사용하면 총 ±10° 조정(각 끝에서 ±5°)이 가능하여 다중 각도 위치 지정 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

     -- 유연한 장착: 5개 장착 면(축 끝면 2개 + 측면 3개). 빠른 센터링과 쉬운 조립을 위해 상단/하단 및 측면 위치 지정 핀 구멍에 보스 위치를 지정합니다.

     -- 재질 및 내구성: 경질 양극 처리된 알루미늄 본체, 내마모성 베인 씰 및 스테인레스 스틸 조. 기계적 서비스 수명 ≥500만 주기, 고주파 자동화 라인에 안정적입니다.

     -- 센서 호환성: 공장에서 자석 링이 장착되어 있습니다. 최대 4개의 자기 스위치를 지원합니다. 2개는 회전 제한 감지용이고 2개는 조 열림/닫힘 피드백용으로 전체 폐쇄 루프 위치 제어를 실현합니다.

완전한 모델 코딩 규칙

 1. 모델 예:MRHQ16D-90S-M9B

  2. 표준주문 참고예

     -- MRHQ10D-90S: 보어 10, 복동 조, 90° 회전, 단일 베인 회전 장치, 스위치 없음

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: 보어 25, 180° 스윙, M9BW 자기 스위치 장착

유니버설 코어 기술 사양(테스트 압력:0.5MPa)

핵심 경쟁 우위

  1. 컴팩트한 올인원 구조, 공간 절약 및 안정적인 움직임

     -- 결합된 그립 및 회전 기능은 전체 치수를 줄이고 회전 중 케이블/튜브 끌림을 제거하여 좁은 장비 구멍에 이상적입니다.

  2. 미세 각도 조정이 가능한 표준 90° / 180° 스윙

     - 조정 가능한 ±10° 회전 범위로 공작물 뒤집기, 방향 전송 및 다중 각도 위치 지정 프로세스에 적합합니다.

  3. 5방향 장착 + 정밀 위치 결정 구조

     -- 축 및 측면 다중 방향 설치, 보스 및 핀 구멍 위치 지정으로 센터링이 단순화되고 시운전 시간이 단축됩니다.

  4. 경/중하중용 고주파 및 고정밀도 구현

     -- 조 반복 정확도 ±0.01mm, 조 사이클링 최대 180cpm; 0.1~5kg 범위의 공작물에 맞게 설계되었습니다.

  5. PLC 인터록을 위한 다점 센서 모니터링

     -- 최대 4개의 자기 스위치를 장착하여 자동 순차 제어를 위해 회전 제한 위치와 조 열림/닫힘 상태를 동시에 모니터링할 수 있습니다.

장착 방법 및 일반적인 산업 응용 분야

  1. 장착 옵션

     -- 축방향 수평 장착: 조립 라인에서 공작물 방향 변경

     -- 종방향 수직 장착: 업다운 로딩 및 공작 기계의 회전 동작

     -- 측면 장착: 제한된 스테이션에서 측면 그립 및 뒤집기

  2. 일반적인 응용 시나리오

     -- 3C & 전자: 휴대폰 하우징, 배터리 커버 및 소형 정밀 부품 잡기 및 뒤집기

     -- 자동차 부품: 내부 플라스틱 부품, 고무 부품 및 소형 주물 이송

     -- 포장 및 물류: 작은 상자, 팔레트 및 포장된 자재의 방향 변경

     -- 일반 자동화: 스테이션 전환, 180° 공작물 회전 및 위치 지정 조립

3단계 빠른 선택 가이드

  1. 공작물 질량에 따른 보어 선택

     -- 10 ≤ 1kg; 16 = 1~2kg; 20 = 2~3kg; 25 = 3~5kg. 최소 30%의 안전 마진을 유지하십시오.

  2. 스윙 각도 확인

     -- 90° 회전율을 위해서는 90S를 선택하십시오. 180° 뒤집으려면 180S를 선택합니다. 로터리 스트로크 미세 조정이 필요한 경우 MRHQ를 선택하십시오.

  3. 구성 매칭

     -- 폐쇄 루프 위치 제어: 4개의 M9 시리즈 자기 스위치를 설치하여 회전 및 조 상태를 모두 모니터링합니다.

     -- 제한된 설치 레이아웃: 분할 회전 테이블 + 그리퍼 어셈블리 대신 MRHQ 통합 모델을 우선시합니다.

한 문장 요약

     SOLH MRHQ 베인형 통합 회전 그리퍼는 평행 조 클램핑과 회전 회전율을 표준 90°/180° 조정 가능한 스윙 각도, 5방향 장착 및 다중 센서 호환성을 갖춘 하나의 소형 장치로 결합합니다. 제한된 공간의 자동화 생산 라인에서 공작물 뒤집기, 로딩/언로딩 및 방향 전송을 위한 완벽한 경하중 솔루션입니다.