MSUB 시리즈 베인 로터리 실린더 | 고정밀 소형 진동 실린더

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

1. 제품개요 및 핵심구조적 특징

     SOLH MSUB 시리즈는 경부하 정밀 진동 응용 분야용으로 설계된 고정밀 단일 날개 회전 테이블 실린더입니다. 통합된 컴팩트한 구조, 미세 조정 가능한 스윙 각도, 다중 표면 장착 및 초저 백래시 성능이 특징입니다. 4가지 크기 사양(보어 Φ10/Φ15/Φ20/Φ30에 해당)을 포괄하는 이 제품은 조작기 회전, 소형 인덱싱 포지셔닝 및 공작물 뒤집기 스테이션에 널리 적용되어 자동화된 정밀 생산 라인을 위한 주류 고정밀 스윙 솔루션 역할을 합니다.

  1.1 일체형 로터리 테이블 및 실린더 구조

     회전 플랫폼과 구동 실린더의 통합 설계로 기어 유격이 완전히 제거되고 전반적인 강성이 향상되었습니다. 표준 모델은 매우 낮은 런아웃 공차를 달성하는 반면, 업그레이드된 MSUA 고정밀 버전은 0.03mm 이하의 플랫폼 흔들림 정확도를 제공하여 안정적이고 반복 가능한 정밀 위치 지정을 보장합니다.

 1.2 고하중 싱글 베인 설계

     최적화된 싱글 베인 구조 레이아웃을 채택하여 실린더의 부피가 작고 무게가 가볍습니다. 동일한 크기의 기존 CRB1 시리즈 실린더보다 부하 용량이 2~3배 높아 소형화와 고토크 출력을 동시에 실현합니다.

  1.3 정밀하게 조정 가능한 스윙 각도

     • 표준 스트로크: 다양한 회전 요구에 따라 90° / 180° 선택 가능.

     • 미세 조정 공차: 단일 베인 설계로 양쪽 끝에서 ±5° 미세 조정을 지원합니다. 듀얼 베인 타입은 ±2.5° 미세 조정을 지원합니다.

     • 포지셔닝 정확도: 90°±10' / 180°±10'의 엄격한 스윙 각도 공차로 고정밀 인덱싱 및 뒤집기 요구 사항을 충족합니다.

 1.4 유연한 장착 및 배관 옵션

     • 배관 모드: 측면 배관 및 축 배관은 선택 사항입니다. 자기 스위치 장착 모델은 안정적인 신호 획득을 위해 측면 배관만 지원합니다.

     • 장착 모드: 다면 플랜지 구조는 전방향 설치를 지원하여 장비 내부 공간을 효과적으로 절약하고 컴팩트한 레이아웃 시나리오에 적응합니다.

  1.5 낮은 누출 및 긴 서비스 수명

     맞춤형 특수 실링 구조를 채택하여 내부 및 외부 공기 누출을 최소화합니다. 표준 오일 프리 작동 설계는 깨끗한 생산 환경과 일반 산업 작업 조건에 맞춰 유지 관리 비용을 줄이고 지속적인 서비스 수명을 연장합니다.

2. 완전한 모델 명명 규칙 및 주문 예

  1. 대표적인 모델 예시: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. 표준 주문 예

     • 표준 비자성 모델: MSUB7-180S (사이즈 7, 스윙 각도 180°, 자석 링 없음)

     • 자기 피드백 모델: MDSUB20-90S (사이즈 20, 스윙 각도 90°, 스위치 설치용 자석 링 내장)

3. 일반 기술 변수(20℃, 표준 조건)

  3.1 기본사양

     • 작동 모드: 복동형 싱글베인

     • 작동유체: 압축공기(오일프리 작동)

     • 주변 온도: 5℃~60℃

     • 작동 압력 범위: 크기 1: 0.2~0.7MPa; 크기 3/7: 0.15~0.7MPa; 사이즈 20 : 0.15~1.0MPa

     • 스윙 시간(@0.5MPa): 0.07~0.3s/90°(조정 가능)

     • 베어링 종류: 고하중 슬라이딩 베어링

  3.2 주요 성능 매개변수 표

4. 핵심 구성 및 선택 지침

  4.1 크기 선택(토크 및 부하 기준)

     • 사이즈 1(ø10): 0.3N·m 토크 출력으로 초경량 하중(1kg 이하) 및 고주파 정밀 회전 운동 시나리오에 적합합니다.

     • 사이즈 3(ø15): 0.7N·m 토크 출력으로 로봇 팔 관절 회전 등 작은 경부하(1~3kg) 용도에 적합합니다.

     • 사이즈 7(ø20): 0.9N·m 토크 출력, 중소형 하중(3~5kg) 인덱싱 포지셔닝 및 공작물 뒤집기 스테이션과 완벽하게 일치합니다.

     • 사이즈 20(Φ30): 2.9N·m의 높은 토크 출력으로 중하중(5~10kg)의 중부하 회전 위치 결정 작업에 적합합니다.

  4.2 각도 및 정밀도 선택

     • 90° 스윙 각도: 직각 뒤집기 및 방향 전환용으로 설계되었으며 공작물 로딩/언로딩 및 90° 스티어링 포지셔닝에 널리 사용됩니다.

     • 180° 스윙 각도: 반주기 회전 및 공작물 반전에 적합하며 180° 역위치 결정 및 양방향 스테이션 전환을 실현합니다.

     • 고정밀 업그레이드: 플랫폼 흔들림 정확도가 0.03mm 이하인 초고정밀 요구 사항을 충족하려면 MSUA 시리즈를 선택하세요.

  4.3 자기 스위치 구성

     • MSUB(비자성): 자기 링이 없는 경제적인 기본 버전으로, 신호 피드백이 필요 없는 단순 순환 모션에 비용 효율적입니다.

     • MDSUB(자기): 감지 위치를 임의로 조정할 수 있는 D-T791/D-T792 자기 스위치와 호환되는 내장형 자기 링으로 자동화된 PLC 신호 연결 제어를 지원합니다.

5. 일반적인 응용 시나리오

     • 정밀 로봇 시스템: 소형 로봇 관절 회전 및 엔드 이펙터 스윙에 적용되며, 가볍고 컴팩트한 크기와 높은 위치 반복성을 특징으로 합니다.

     • 자동 인덱싱 스테이션: 전자제품 및 소형 가전 산업 분야의 90°/180° 정밀 인덱싱, 감지 포지셔닝 및 조립 스테이션 포지셔닝에 적합합니다.

     • 공작물 뒤집기 및 조향: 컨베이어 라인에서 경하중 공작물(10kg 이하)의 뒤집기 및 방향 전환에 이상적이며 백래시 제로 및 충격이 적고 부드러운 회전을 실현합니다.

     • 소형 로터리 플랫폼: 유연한 설치와 낮은 유지 관리 어려움으로 마이크로 회전 플랫폼, 라벨 인쇄 및 마킹 스테이션 회전에 널리 사용됩니다.

6. MSUB vs CRB2 / CRBU2 시리즈 빠른 비교

7. 3단계 빠른 선택 가이드

     1. 사이즈 선택: 안전율 ≥2인 공작물 중량과 회전 반경을 기준으로 토크를 계산합니다. 하중이 1kg 이하인 경우 사이즈 1, 1~3kg인 경우 사이즈 3, 3~5kg인 경우 사이즈 7, 5~10kg인 경우 사이즈 20을 선택하세요.

     2. 각도 선택: 직각 뒤집기 및 조향을 위해 90° 스윙 각도를 선택합니다. 반주기 뒤집기 및 역방향 위치 지정을 위해 180° 스윙 각도를 선택합니다.

     3. 기능 선택: 신호 피드백 및 PLC 연결을 위해 자기 링이 있는 MDSUB를 선택합니다. 초고정밀 포지셔닝 요구 사항을 충족하려면 MSUA 시리즈로 업그레이드하세요.

한 문장 요약

     SOLH MSUB 시리즈 소형 베인 로터리 실린더는 고정밀 테이블 설계, 조정 가능한 스윙 각도 및 높은 부하 용량을 특징으로 하며 10kg 수준의 경하중 자동 뒤집기 및 인덱싱 스테이션을 위한 낮은 백래시, 높은 안정성 및 공간 절약형 정밀 로터리 솔루션을 제공합니다.