Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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MSZ 시리즈 3위치 로터리 실린더 | 랙 앤 피니언 유형
  • MSZ 시리즈 3위치 로터리 실린더 | 랙 앤 피니언 유형MSZ 시리즈 3위치 로터리 실린더 | 랙 앤 피니언 유형

MSZ 시리즈 3위치 로터리 실린더 | 랙 앤 피니언 유형

SOLH MSZ 3위치 랙 앤 피니언 공압 로터리 실린더는 3점 잠금 위치 지정(왼쪽 제한/중간 정지/오른쪽 제한)을 달성하도록 설계된 전용 로터리 액추에이터로, 중간 스테이션 위치 지정이 부족한 기존 2위치 로터리 실린더의 한계를 해결합니다. 이 시리즈는 전체 위치 전환을 위해 하나의 5/3방향 중앙 압력 솔레노이드 밸브만 있으면 복잡한 이중 밸브 공압 회로를 제거하여 시스템 레이아웃을 단순화하고 전체 엔지니어링 비용을 낮춥니다. 중간 잠금 위치는 ±10°의 미세한 각도 조정을 지원하고, 왼쪽 및 오른쪽 이동 제한은 0~95° 내에서 별도로 조정 가능하여 유연한 다중 각도 위치 지정을 제공합니다. 기본 MSZB, 고정밀 MSZA, 고무 버퍼 MSZB-R, 유압 버퍼 MSZA-R의 4가지 사양으로 분류됩니다. 듀얼 랙 듀얼 피스톤 내부 구조는 기어 백래시를 효과적으로 제거하고 빈번한 위치 전환 중에 안정적인 토크를 출력합니다. 통합 회전 플레이트에는 공작물을 직접 설치할 수 있도록 예약된 위치 지정 핀 구멍이 있으며, 배선과 공기 튜브를 깔끔하게 통과시키기 위한 중앙의 빈 관통 구멍과 쌍을 이룹니다. 표준 측면 센서 홈은 D-M9B 및 D-A93 자기 스위치에 맞아 3개 작업 스테이션의 실시간 신호 피드백을 실현합니다. MSZA는 최대 ±0.02mm의 위치 정확도를 자랑하며, 유압식 버퍼 변형은 고속 중부하 회전을 위해 큰 충돌 에너지를 완벽하게 흡수합니다. 장기간 안정적인 작동을 위해 오일 프리 자체 윤활 설계를 채택한 이 로터리 실린더는 공작물 분류 전환, 다중 스테이션 인덱싱, 전자 위치 지정 검사 및 포장 자동화 스티어링 플립 절차에 널리 사용됩니다.

MSZ 시리즈 3위치 로터리 실린더 | 랙 앤 피니언 공압식 액추에이터

브랜드: Richge Technology의 SOLH


1. 제품 개요 및 핵심 포지셔닝

  SOLH MSZ 시리즈는 다음을 위해 특별히 설계된 전문적인 랙 앤 피니언 회전 테이블 실린더입니다.세 위치 포지셔닝. 고유한 왼쪽/중간/오른쪽(0°/중간 정지/180°) 삼중 정지 기능을 갖추고 있어 표준 2위치 로터리 실린더가 중간 스트로크 정지를 달성할 수 없는 포지셔닝 문제점을 해결합니다. 이중 밸브 회로 구성 없이 단일 5/3방향 중압 솔레노이드 밸브로 제어되므로 공압 시스템 레이아웃이 크게 단순화됩니다. 중간 위치는 ±10° 미세 조정을 지원하고 양쪽 끝은 0~95° 각도 튜닝을 실현하므로 공작물 전환, 분류, 다중 스테이션 인덱싱 및 필수 중간 위치 지정이 필요한 시나리오를 위한 최적의 공압 솔루션입니다.

  1.1 시리즈 빠른 선택 코어

모델

정확도 등급

버퍼 유형

응용 시나리오

MSZB

기본등급(B)

고무 완충기

일반 경부하 작업, 비용에 민감한 프로젝트

MSZA

고정밀도(A)

고무 완충기

정밀 위치 지정, 높은 반복 정확도 요구 사항

MSZB-아르 자형

기본등급

내장 유압 버퍼

고속, 고하중, 고충격 작업 조건

MSZA-아르 자형

높은 정밀도

내장 유압 버퍼

고속 정밀 위치 결정, 고하중 3위치 회전

핵심 제품 포지셔닝: 0°(왼쪽) → 중앙(중앙) → 180°(오른쪽)의 정확한 3스톱 회전을 구현하며 중간 위치 조정이 가능하여 다각도의 유연한 위치 요구에 부응합니다.


2. 핵심 기술 매개변수(SOLH 표준)

  2.1 기본사양

     • 보어 크기: 10 / 20 / 30 / 50

     • 작동 모드: 복동형, 듀얼랙&피니언, 3위치 미드스톱

     • 작동 압력: 0.2~1.0MPa(고무버퍼형); 0.2~0.6MPa (유압 완충형)

     • 보증 압력: 1.05MPa

     • 작동 온도: 0℃~60℃ (동결되지 않는 환경)

     • 스윙 각도: 편측 0~95°, 전체 조정각도 0~190°

     • 중간 정지 조정: 중앙 위치 기준 ±10° 미세 조정

     • 포지셔닝 정확도: ±0.02mm(MSZA 고정밀 유형); ±0.05mm(MSZB 기본형)

     • 윤활 모드: 오일프리 자기 윤활 작동

     • 포트 스레드: M5×0.8(10/20 보어); M8×1.25(30/50 보어)

  2.2 출력 토크 및 허용 하중(0.5MPa)

모델

이론 토크(Nm)

레이디얼 하중(N)

축방향 하중(N)

허용 굽힘 모멘트(Nm)

MSZ10

0.78

78

74

2.4

MSZ20

1.8

137

137

4.0

MSZ30

3.6

363

363

5.5

MSZ50

7.0

451

476

10.0

  2.3 완충 에너지 흡수 용량

모델

고무 완충기(J)

유압 완충기(-R) (J)

10

0.007

0.039

20

0.025

0.116

30

0.048

0.294

50

0.081

1.1


3. 구조적 특징 및 3위치 작동원리

  3.1 핵심 구조적 장점

     • 듀얼랙 & 듀얼피스톤 미드스톱 구조: 더블랙 구동기어와 독립된 중간스톱 피스톤 설계를 채택하여 백래시를 없애고 3위치 전환 시 안정적이고 일관된 토크를 출력합니다.

     • 통합 로터리 테이블 디자인: 위치결정 핀 홀을 장착하여 공작물을 직접 장착할 수 있으며 강성이 높고 별도의 고정구 없이 간단하고 빠른 설치가 가능합니다.

     • 중앙 중공 관통 구멍: 중앙 관통홀(Ø6~Ø12)이 내장되어 있어 공기관과 전선이 깔끔하게 통과되어 배선과 배관의 일체화를 실현합니다.

     • 독립적인 각도 조정: 전문적인 조정 볼트가 장착되어 왼쪽/오른쪽 제한 각도와 중간 정지 위치의 독립적인 미세 조정을 지원하여 유연한 각도 교정을 실현합니다.

     • 표준 자기 스위치 슬롯: 양쪽에 표준 예약 홈이 있으며 D-M9B 및 D-A93 자기 스위치와 호환되며 자동 신호 연결을 위해 왼쪽/중간/오른쪽 세 위치를 실시간 감지합니다.

  3.2 3위치 제어 원리(핵심 장점)

   MSZ 시리즈에는 다음 사항만 필요합니다.5/3방향 중압 솔레노이드 밸브 1개 3위치 스위칭을 실현하기 위해 이중 밸브나 복잡한 공기 회로 스위칭이 필요하지 않으므로 시스템 구조가 단순화되고 전체 장비 비용이 절감됩니다.

     1. 왼쪽 위치(0°): 솔레노이드 밸브 좌측 스테이션 공기 흡입, 단면 급기 및 역배기, 회전 테이블을 구동하여 0° 좌측 한계 위치에 정확하게 잠깁니다.

     2. 올바른 위치(180°): 솔레노이드 밸브 우측 스테이션 공기 흡입구, 역방향 공기 회로 작동, 회전 테이블을 구동하여 180° 우측 한계 위치에서 회전하고 잠급니다.

     3. 중간 정지 위치(M): 솔레노이드 밸브 중간 스테이션, 실린더 양쪽이 동시에 가압됩니다. 로터리 피스톤이 힘의 균형을 유지하고, 독립된 미드스톱 피스톤이 미리 설정된 중간 위치에서 테이블을 밀고 잠가 안정된 중간 위치 결정을 실현합니다.


4. 완전한 모델 명명 규칙

  일반적인 모델 코드: MSZB20-R-M9BL

코드 세그먼트

정의

MSZ

3위치 랙 및 피니언 회전 테이블 실린더 시리즈

B / A

정밀 등급: B=기본 유형; A=고정도형

20

보어 크기: 10/20/30/50

-아르 자형

유압 버퍼(코드 없음 = 표준 고무 버퍼)

-M9BL

마그네틱 스위치 액세서리(D-M9B, D-A93과 호환 가능)


5. 선택 규칙 및 일반적인 응용 프로그램

  5.1 선택 우선순위 규칙

     1. 위치 수요 우선: 3위치(왼쪽/중간/오른쪽) 정지가 필요한 작업 조건에는 MSZ 시리즈를 선택하십시오. MSQ/HRQ 2위치 로터리 실린더는 적용할 수 없습니다.

     2. 정밀 매칭: 반복되는 포지셔닝 시나리오에는 MSZA 고정밀 유형을 선택하십시오. 일반적인 범용 시나리오에서는 비용 효율적인 MSZB 기본 유형을 선택하세요.

     3. 속도 및 부하 매칭: 고속, 고하중, 고충격 작동을 위한 -R 유압식 완충방식을 채택하였습니다. 표준 고무 버퍼는 저속 경부하 작동에 충분합니다.

     4. 부하 확인: 실제 레이디얼 하중, 축방향 하중, 굽힘 모멘트가 허용치 이하인지를 엄격하게 확인하여 걸림 및 위치 이탈을 방지합니다.

  5.2 일반적인 응용 시나리오

     • 공작물 전환 및 정렬: 0°/90°/180° 다각도 전환으로 중간 위치 결정과 좌우 소재 배분을 실현합니다.

     • 다중 스테이션 인덱싱: 자동화된 조립, 감지 및 프로세스 전송 스테이션을 위한 3위치 스위칭.

     • 공작물 뒤집기 및 조향: 0° → 중간 → 180° 순차회전을 통해 안정적인 뒤집기 및 조향 동작을 완성합니다.

     • 전자 및 포장 자동화: 병마개 조임, 칩 포지셔닝, 다각도 제품 감지 및 정밀 포장 장비에 적용됩니다.


6. MSZ와 MSQ 핵심 차이점 비교

특성

MSZ(3위치 로터리 실린더)

MSQ(2위치 로터리 실린더)

정지 위치

3개 위치(왼쪽/중간/오른쪽)

2개 위치(0° / 180°)

제어 밸브

단일 5/3방향 중압 솔레노이드 밸브

단일 5/2-way 솔레노이드 밸브

중간 정지 기능

내장형 중간 정지 피스톤, ±10° 조정 가능

중간 정지 구조 없음

내부 구조

듀얼 랙 + 독립형 중간 정지 피스톤

듀얼 랙 구조(중간 정지 구성 요소 없음)

적용 가능한 시나리오

필수 중간 포지셔닝, 공작물 전환 및 다중 스테이션 인덱싱이 필요한 시나리오

기존의 단순 0°⇔180° 왕복회전


한 문장 요약

     SOLH MSZ 시리즈 3위치 랙 앤 피니언 회전 실린더는 단일 밸브의 간단한 제어, 조정 가능한 중간 각도 및 높은 반복 정확도로 독점적인 왼쪽/중간/오른쪽 삼중 정지 위치 지정을 달성하며 자동화된 분류, 인덱싱 및 다중 각도 위치 지정 장비를 위한 전문 맞춤형 솔루션입니다.

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