HFR 시리즈 180° 피벗형 넓은 개방형 공압 그리퍼

브랜드: Richge Technology의 SOLH

제품개요

     SOLH HFR 시리즈는 피벗 연결식으로 구동되는 180° 넓게 열리는 2조 공압 그리퍼입니다. 핵심 강점: 최대 여유 공간을 위한 완전한 180° 조 개방, 우수한 기계적 회피 기능, 3개의 범용 장착 표면, 통합 방진 구조 및 사전 설치된 영구 자석. 이는 픽 앤 플레이스 간섭과 광범위한 공작물 그립을 제거하기 위해 큰 스윙 간격이 필요한 경부하 스테이션을 위한 주류 액추에이터 선택입니다.

핵심 구조 및 작동 기능

     -- 작동 원리: 피스톤은 회전 운동을 위해 두 개의 조를 구동하기 위해 피봇 연결 어셈블리를 밀어냅니다. 단일 조 스윙 각도는 90°에 도달하고 조는 완전히 열렸을 때 직선을 형성하여 회피 공간을 극대화합니다.

     -- 활동 특성: 표준으로 두 배 행동; 클램핑을 위한 공기 공급, 개방을 위한 역방향 공기. 안정적인 위치 지정을 위해 최대 개방 각도 180°±2°, 과폐쇄 각도 -2°~-5°.

     -- 먼지 및 마모 방지: 먼지가 많은 환경에 맞게 조 섹션의 최적화된 방진 구조입니다. 금속 분리판은 마찰 표면을 격리하여 마모를 줄이고 서비스 수명을 연장합니다.

     -- 유연한 장착: 3개의 장착면(측면/하단/후면). 하단 베이스에 핀 구멍을 배치하면 조립 정확도와 반복 위치 일관성이 향상됩니다.

     -- 센서 호환성: 모든 사양에 영구 자석이 장착되어 있습니다. 측벽의 원형 센서 홈은 추가 브래킷 없이 CMSH/DMSH(S) 자기 스위치의 직접 설치를 지원합니다.

완전한 모델 코딩 규칙

   1. 모델 예: HFR20N+2CMSH

   2. 표준주문 참고예

     -- HFR16: 보어 16, 자기 스위치가 없는 복동형 기본 모델

     -- HFR25N: 보어 25, 관통 구멍 장착 버전

     -- HFR32+2CMSH: 보어 32, 2개의 CMSH 자기 스위치 장착

유니버설 코어 기술 사양(복동 @0.5MPa)

핵심 경쟁 우위

   1. 완전한 기계적 회피를 위한 180° 초광각 개구부

     -- 조는 전체 스트로크에서 직선으로 정렬되어 작업물 간섭 문제를 해결하기 위한 최대 여유 공간을 제공하며 깊은 캐비티 및 좁은 입구 구성 요소 피킹에 이상적입니다.

   2. 경량의 효율적인 피벗 연결 구조

     -- 단순화된 링키지 설계로 동등한 평행 그리퍼에 비해 본체 무게가 15% 감소하고 고주파 경부하 사이클에 적합한 빠른 응답이 가능합니다.

   3. 열악한 작업장 조건에 대한 방진 및 내마모성

     -- 특수 조 씰링으로 잔해물 유입을 방지합니다. 마찰 방지 금속 분리기는 사이클 수명을 ≥500만 번 보장합니다.

   4. 쉬운 시운전을 위한 3면 장착 및 위치 지정 핀

     -- 하단 위치 지정 핀과 함께 다중 방향 장착 구멍을 사용하면 복잡한 툴링 레이아웃에 대해 빠른 센터링과 일관된 반복 위치 지정이 가능합니다.

   5. 내장 자석, 센서 설치 준비 완료

     -- 표준 통합 영구 자석과 전용 슬라이드 홈으로 추가 장착 고정 장치가 필요 없어 부품 비용과 조립 시간이 절약됩니다.

장착 형태 및 일반적인 산업 응용 분야

   1. 장착 옵션

   -- 측면 장착: 조립 라인에서 넓은 크기의 공작물 이송을 위한 수평으로 넓게 열리는 그립핑

   -- 하단 장착: 깊은 캐비티 몰드 및 컨테이너 피킹을 위한 수직 리프팅 및 회피 이동

   -- 후면 장착: 기계적 간섭이 발생하기 쉬운 제한된 스테이션을 위한 측면 여유 공간 그립핑

   2. 일반적인 응용 시나리오

     -- 3C & Electronics: 이동식 중간 프레임, 배터리 수납부 및 대형 플라스틱 하우징 고정

     -- 자동차 부품: 램프 쉘, 내부 패널 및 대형 고무 부품 이송

     -- 포장 및 물류: 대형 상자, 팔레트, 포장된 자재 피킹 방지

     -- 일반 자동화: 180° 간격을 요구하는 로딩/언로딩, 회전 및 조립 스테이션

3단계 빠른 선택 가이드

   1. 워크 질량과 파지 토크에 따른 보어 선택

     -- 10 ≤0.5kg; 16 =0.5~1kg; 20 =1~2kg; 25 =2~3kg; 32 =3~5kg. ≥30% 안전 마진을 확보하세요.

   2. 스윙 스트로크 확인

     -- 완전한 180° 여유 공간 회피가 필요한 경우 HFR을 선택합니다. 심각한 간섭 없이 광각 클램핑만 하는 경우 MHW2를 선택하십시오.

   3. 구성 매칭

     -- PLC 인터록 제어: 2개의 CMSH 스위치를 설치하여 완전 개방 및 폐쇄 상태를 모니터링합니다.

     -- 장착 요구 사항: 하단 위치 지정을 위한 위치 핀이 있는 표준 버전; 관통 구멍 설치의 경우 접미사 N을 선택하십시오.

한 문장 요약

     SOLH HFR 피벗형 180° 넓은 개방형 공압 그리퍼는 전체 180° 조 간격, 3면 장착, 방진 구조 및 내장 자석을 갖춘 연결 스윙 메커니즘을 채택합니다. 3C, 자동차 및 포장 장비에서 큰 기계적 회피 공간이 필요한 자동화된 픽 앤 플레이스, 회전 스테이션에 선호되는 경부하 액추에이터입니다.