SOLH MHC2 시리즈 앵귤러 피벗 공압 그리퍼 전체 제품 소개

브랜드: Richge Technology의 SOLH 

제품개요

     SOLH MHC2 시리즈는 표준 피벗 앵귤러 2조 공압 그리퍼입니다. 로커 메커니즘을 밀어내는 이중 피스톤에 의해 구동되는 조는 선형 평행 이동 대신 하단 피벗점을 중심으로 회전합니다. 최대 턱 스윙 각도: 30°. 사용 가능한 보어 크기: 6/10/16/20/25mm. 두 가지 작동 방식: 복동(D) 및 단동 상시 열림(S). 속도 조절을 위한 조절 가능한 스로틀 밸브가 내장되어 있습니다. 개방/폐쇄 상태 피드백을 위해 M9BW 시리즈 자기 스위치와 호환됩니다. 가져온 MHC2와의 직접적인 차원 교환

     MHZ2 평행 그리퍼 보완: MHZ2 = 조 선형 이동; MHC2 = 회전식 스윙 조. 좁은 깊이의 설치 공간과 외부 공작물 잡기 용도에 이상적입니다.

완전한 모델 코딩 규칙

  1. 형식: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: 시리즈 코드, 표준 피벗 각도 그리퍼

     -- 16: 구멍 크기: 6/10/16/20/25mm

     -- 작동 모드

       * D: 복동식 — 공기 공급 클램프, 역방향 공기 방출; 높은 클램핑 토크, 주류 범용 유형

       * S: 단동식 NO 평상시 열림 — 공기 공급 클램프; 에어 컷 시 스프링이 자동으로 공작물을 해제합니다.

         참고: 표준 MHC2는 단동 NC(상시 닫힘) 변형을 제공하지 않습니다.

     -- 중간 세그먼트: 본체 옵션(MHCA2 짧은 본체/엔드 포트 변형, 공백 = 표준 측면 포트 베이스 모델)

     -- M9BW: 자석 스위치

        * 공백 = 스위치 없음(자기 링이 사전 설치됨, 장착 슬롯만 예약됨)

        * M9BW / M9BL = 위치 피드백용 범용 무접점 자기 스위치

     -- 접미사: 자석 스위치의 양

        * 공백 = 2개 표준(클램프 및 해제 위치 모두 감지)

        * S = 단 1개의 단일 자기 스위치

  2. 표준 주문 예

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 표준 각도 피벗 그리퍼, 보어 16, 복동, 2개 M9BW 자기 스위치, 표준 측면 포트 본체.

업무 원칙 및 핵심 경쟁 우위

  1. 피벗 로커 스윙 메커니즘

     조는 하단 피벗을 중심으로 회전합니다. 열면 조 팁이 바깥쪽으로 확장됩니다. 평행 그리퍼가 깊이 공간이 부족하여 기계적 간섭을 일으킬 위험이 있는 외부 클램핑에 적합합니다. 스윙 범위: +30° ~ -10°.

  2. 대칭형 이중 피스톤 드라이브

     큰 클램핑 토크를 생성합니다. 양쪽 턱은 균형 잡힌 하중과 동시에 진동합니다. 단방향 스로틀 밸브가 내장되어 있어 개폐 속도를 조정하는 데 추가 속도 제어 피팅이 필요하지 않습니다.

  3. 낮은 높이의 컴팩트한 바디

     얇은 외형으로 소형 로봇 엔드 이펙터 및 비좁은 캐비닛 설치에 적합합니다.

  4. 오일 프리 작동

     공장에서 사전 충전된 장기 서비스용 그리스로 지속적인 사이클링을 위해 건조 필터링된 압축 공기와 호환됩니다.

  5. 자기 위치 감지 준비

     내장형 자기 링은 M9BW 스위치와 협력하여 공작물 유무 판단을 위해 조 상태 신호를 PLC로 전송합니다.

  6. 다방향 장착 베이스

     바닥면에 핀 구멍과 탭 장착 구멍을 배치합니다. 수평 및 수직 장착이 지원됩니다. 확장된 맞춤형 고정 장치를 조에 장착할 수 있습니다.

통합된 일반 기술 사양표

클램핑 토크 테이블 @0.5MPa (단위: N·m)

선택 비교: MHC2 앵귤러 그리퍼 VS MHZ2 평행 그리퍼

단계별 선택 가이드

  1. 동작 모드 선택

     -- 24시간 연속 대량 자동화, 최대 클램핑 토크 요구 → D 복동(주류 선호)

     -- 핫 프레싱/스탬핑 스테이션, 전력 손실 후 공작물 분쇄를 방지하기 위한 자동 해제 → S 단동 NO

        NC 전원 차단 유형이 없는 MHC2 표준 시리즈. 정전 후 영구 클램핑이 필요한 경우 MHZ2-C 시리즈를 선택하십시오.

  2. 근로조건 판단

  ✅ 다음과 같은 경우 MHC2 우선순위를 지정하세요.

     -- 제한된 장비 깊이; 평행 선형 그리퍼는 이동 중에 프레임을 방해합니다.

     - 측면 공급 공정, 외주에서 공작물 잡기

     -- 소형 플라스틱 하우징, 병 뚜껑, 관형 부품용 외부 클램핑

     -- 미니 로봇 EOAT에는 초박형 소형 그리퍼 외형이 필요합니다.

  ❌ 다음과 같은 경우에는 MHZ2를 선택하세요.

     -- 공작물은 회전 토크 없이 중앙에 안정적인 클램핑이 필요합니다.

     -- 길게 확장된 맞춤형 고정 장치가 필요합니다(심각한 토크 감쇠 위험).

     -- ±0.01mm의 매우 높은 반복 위치 지정은 필수입니다.

     -- 전원 차단 영구 클램핑(NC 상시 폐쇄) 필요

  3. 신호 감지 옵션

     -- PLC 공작물 식별 기능을 갖춘 완전 자동 생산 라인 → M9BW 자기 스위치 장착

     -- 자동 로직이 없는 간단한 수동 고정 장치 → 스위치가 없는 기본 모델

일반적인 산업 응용 시나리오

     -- 3C 자동화: 플라스틱 하우징 및 커넥터의 외부 클램핑, 소형 부품 조립

     -- 포장 기계: 병 뚜껑 따기, 작은 재료 상자의 측면 이송

     -- 검사 툴링: 관형 및 원통형 공작물에 대한 외부 위치 지정

     -- 제한된 공간에서 사이드 픽 및 배치를 위한 미니 로봇 엔드 이펙터

     -- 사출 성형 보조 장비: 미세 플라스틱 부품 탈형 및 집기

표준 일치 공압 회로

  1. 회로 1: 일반 복동 그리퍼 회로

     AFC 항공 서비스 장치 → 4V210 5/2 솔레노이드 밸브 → PU6 배관 → MHC2 각도 그리퍼(M9BW 스위치가 PLC 입력에 연결됨)

  2. 회로 2: 단동 상시 개방형 안전 회로(정전 후 자동 해제)

     -- AR 압력 조절기 → 3V 3/2 솔레노이드 밸브 → MHC2-XXS 단동 NO 그리퍼

작동 및 유지관리 주의사항

     -- 상류에 AF 시리즈 5μm 정밀 공기 필터를 설치합니다. 피벗 조인트에 먼지가 들어가면 걸림이 발생할 수 있습니다.

     -- 고정구 연장 길이를 최소화합니다. 고정구가 길수록 효과적인 힘이 크게 감소하고 작업물이 미끄러질 위험이 있습니다.

     -- 괴상한 무거운 짐을 피하십시오; 일방적인 힘으로 인해 피벗 핀의 마모가 가속화됩니다.

     -- 내장된 스로틀로 턱 속도를 점진적으로 조정합니다. 빠른 고속 충격으로 인해 공작물이 손상됩니다.

     - 표준 씰은 강산, 알칼리 및 유기 용제에 대한 내성이 없습니다. 부식성 환경을 위한 불소 고무 씰 맞춤형 버전.

한 문장 요약

     SOLH MHC2 피벗 앵귤러 스윙 공압 그리퍼는 D/S 작동 모드와 내장형 속도 스로틀이 있는 로커 로터리 조 메커니즘을 채택하고 좁은 깊이 스테이션의 외부 측면 래핑 클램핑을 위한 소형 로우 프로파일을 채택하고 M9BW 자기 스위치와 호환되며 3C, 포장 및 소형 로봇 자동화 장비의 병 뚜껑, 플라스틱 하우징 및 소형 구성 요소 측면 잡기에 널리 사용됩니다.