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MHF2 시리즈 초박형 평행 공압 그리퍼
  • MHF2 시리즈 초박형 평행 공압 그리퍼MHF2 시리즈 초박형 평행 공압 그리퍼

MHF2 시리즈 초박형 평행 공압 그리퍼

SOLH MHF2 초박형 이중 피스톤 선형 가이드 평행 에어 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 매우 평평한 본체 높이는 MHZ2의 약 1/3에 불과하여 로봇 엔드 이펙터의 굽힘 모멘트를 효과적으로 줄입니다. 보어 크기는 8~32mm입니다. 속도 조절을 위해 스로틀 밸브가 내장되어 있는 순전히 복동식입니다. 각 보어는 D 짧은, D1 중간, D2 긴 세 가지 스트로크 변형을 제공하며 반복 위치 정확도는 ±0.04~±0.05mm입니다. 4면 센서 홈을 사용하면 하단 태핑 및 관통 구멍 설치를 포함한 다방향 장착이 가능합니다. -F 단일 조 고정형은 선택 사항입니다. Φ25/32 대형 사이즈는 강성을 높이기 위해 순환 볼 가이드를 채택합니다. 내장된 자기 링은 위치 피드백을 위해 M9B/M9N/M9P 리드 스위치와 함께 작동합니다. 높이가 제한된 컴팩트한 공간, 소형 선형 모듈, 소형 로봇 EOAT, 반도체 및 3C 정밀 조립에 이상적입니다. 선택하는 동안 조 오버행 길이를 제한해야 하며 안전계수 ≥1.5로 굽힘 모멘트를 확인해야 합니다.

MHF2 시리즈 초박형 평행 공압 그리퍼

브랜드: Richge Technology의 SOLH

제품개요

     SOLH MHF2 시리즈는 울트라 플랫 듀얼 피스톤 리니어 가이드 2조 평행 그리퍼입니다. 핵심 하이라이트: 동급 MHZ2 그리퍼의 1/3에 불과한 본체 높이로 높은 위치 정밀도를 유지하면서 끝 굽힘 모멘트를 효과적으로 줄입니다. 세 가지 선택적 스트로크 범위를 사용할 수 있습니다. 4면 장착 구조. 초소형 선형 모듈, 소형 로봇 EOAT, 반도체, 전자 장치 및 정밀 조립 스테이션과 같은 매우 공간이 제한된 저부하 고정밀 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.


핵심 구조 및 작동 원리

     -- 구조: 이중 피스톤 + 정밀 선형 가이드 레일(Φ25/Φ32는 순환 볼 베어링 가이드 채택). 흔들리지 않고 순수한 평행 선형 턱 움직임, 높은 강성. 알루미늄 합금 본체, 스테인리스 스틸 조, 내장형 자기 링. 4면 자기 스위치 장착 홈; 장착 옵션: 바닥 탭 구멍 / 측면 탭 구멍 / 관통 구멍 설치.

     -- 작동 유형: 복동 D만 해당(양방향 공기 제어, 단동 버전 없음). 조절 가능한 이동 속도와 원활한 작동을 위한 내장 스로틀 밸브.

     -- 울트라 플랫 레이아웃: 동일한 클램핑 힘 하에서 MHZ2에 비해 높이가 약 66% 감소하여 끝 굽힘 모멘트가 크게 낮아지고 위치 안정성이 향상됩니다.

     -- 스트로크 구성: 보어당 3가지 스트로크 옵션: D(Short) / D1(Medium) / D2(Long)로 다양한 공작물 너비에 적합합니다.

     -- 포지셔닝 정확도: 반복 정확도 ±0.04~±0.05mm, 고주파 사이클링에서 안정적입니다.


완전한 모델 코딩 규칙

  1. 모델 예: MHF2-16D1-S-M9BW

분절
암호
설명
1
MHF2
시리즈: 초박형 평행 그리퍼
2
16
보어 크기: 8,12,16,20,25,32mm (Φ25/32 새로운 대형 사양)
3
D/D1/D2
스트로크 등급 / D = 짧은 스트로크 / D1 = 중간 스트로크 / D2 = 긴 스트로크
4
-에스
자기 링 옵션                공백 = 자석 없음; S = 내장형                 자기 스위치용 자기 링 내장
5 -M9B
자기 스위치 유형           M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P           와이어 길이: 표준 0.5m; W=1m           L=3m
6
접미사 장착 코드
공백 = 표준 탭 구멍            2 = 관통 구멍 장착                 F = 단일 조 고정형

 2. 표준 주문 예

  2.1 MHF2-20D2-S-M9BW

     -- 보어 20, 긴 스트로크 D2, 내장형 자기 링, 1m 케이블이 있는 M9B 자기 스위치.


유니버설 코어 기술 사양

매개변수 항목
표준사양
조 수량
2개의 조, 순수 평행 선형 개폐
작동 모드
복동식만 해당(단동식 변형 없음)
작동 압력
보어 8: 0.15~0.7MPa       보어 12~32: 0.1~0.7MPa (최적사용압력:0.5MPa)
보증 압력
1.0MPa
주변 온도
-10 ~ 60℃ (공기배관 내부 결빙 없음)
반복 위치 정확도
보어 8/12:±0.05mm           보어 16~32:±0.04mm
최대 작동 주파수
쇼트 스트로크(D):120cpm            미디엄/롱 스트로크(D1/D2):60cpm
공기 포트 스레드
8/12:M3×0.5           16/20/25/32:M5×0.8
매끄럽게 하기
오일 프리 작동; NSF-H1 식품 등급 그리스 옵션
스위치 설치
4면 슬라이드 홈, 마그네틱 스위치 양면 설치 가능
장착 옵션
바닥, 측면, 관통 구멍, 다방향 범용 설치

스트로크 및 클램핑력 데이터 테이블(0.5MPa, 표준 조)

내경(mm)
전체 모델
단일 조 이동(mm)
최대 총 개구(mm)
클램핑력(N)
본체 높이(mm)
순중량(g)
8
MHF2-8D
8
16
3.5
19
25
8
MHF2-8D1
16
32
5.8
19
28
8
MHF2-8D2
32
64
9.5
19
32
12
MHF2-12D
12
24
9.0
25
55
12
MHF2-12D1
24
48
15.0
25
62
12
MHF2-12D2
48
96
24.0
25
70
16
MHF2-16D
16
32
20.0
33
110
16
MHF2-16D1
32
64
33.0
33
125
16
MHF2-16D2
64
128
52.0
33
145
20
MHF2-20D
20
40
36.0
41
210
20
MHF2-20D1
40
80
60.0
41
240
20
MHF2-20D2
80
160
95.0
41
280

     중요 참고 사항: 조 확장 길이 L이 증가하면 클램핑 힘이 감소합니다. 선택 시 허용 굽힘 모멘트를 확인해야 합니다. 안전계수 ≥1.5.


MHF2에 대해 선호되는 애플리케이션 시나리오

     -- 설치 공간이 엄격하게 제한되고 높이가 제한됨: 슬림 선형 모듈, 소형 로봇 엔드 이펙터

     -- 낮은 굽힘 모멘트, 안정적인 평행 고정밀 요구: 반도체, 3C 전자 장치, 정밀 하드웨어 조립

     -- 유연한 스트로크 매칭 요구 사항: 짧은/중간/긴 스트로크를 선택하여 다양한 공작물 너비에 적응

     -- 컴팩트한 통합 메커니즘을 위해 다각도 장착 및 양면 위치 감지 필요


주요 선택 지침

     -- 높이 제한 및 공작물 폭에 따라 보어 크기 및 스트로크 선택: 우선 순위 D(짧음) → D1(중간) → D2(긴)

     -- PLC에서 조 열림/닫힘 위치 피드백이 필요한 경우 접미사 -S 자기 링 + M9B/M9N/M9P 스위치 추가

     - 장착 선택: 표준 탭 구멍(기본값); 슬림 플랫폼 및 브래킷에 적합한 관통 구멍 설치를 위한 접미사 -2

     -- 하중 확인: 턱 확장 길이 L 제어; 허용 굽힘 모멘트를 초과하는 과도한 오프셋 하중을 피하십시오.

     -- 큰 구멍 Φ25/32: 순환 볼 베어링 가이드를 채택하고 중간 정도 무거운 작업물에 대해 더 높은 강성을 갖습니다.


한 문장 요약

     SOLH MHF2 초박형 복동 병렬 공압 그리퍼는 초저 프로파일 설계, 3가지 등급의 스트로크 옵션, 4면 장착 및 ±0.04~±0.05mm 고정밀도를 특징으로 하며 호환 가능한 M9 시리즈 자기 스위치가 장착되어 있으며 소형 로봇 EOAT, 반도체 및 3C 정밀 조립 자동화를 위한 이상적인 낮은 굽힘 모멘트 소형 그리핑 솔루션입니다.

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