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SOLH MSZ 3위치 랙 앤 피니언 공압 로터리 실린더는 3점 잠금 위치 지정(왼쪽 제한/중간 정지/오른쪽 제한)을 달성하도록 설계된 전용 로터리 액추에이터로, 중간 스테이션 위치 지정이 부족한 기존 2위치 로터리 실린더의 한계를 해결합니다. 이 시리즈는 전체 위치 전환을 위해 하나의 5/3방향 중앙 압력 솔레노이드 밸브만 있으면 복잡한 이중 밸브 공압 회로를 제거하여 시스템 레이아웃을 단순화하고 전체 엔지니어링 비용을 낮춥니다. 중간 잠금 위치는 ±10°의 미세한 각도 조정을 지원하고, 왼쪽 및 오른쪽 이동 제한은 0~95° 내에서 별도로 조정 가능하여 유연한 다중 각도 위치 지정을 제공합니다. 기본 MSZB, 고정밀 MSZA, 고무 버퍼 MSZB-R, 유압 버퍼 MSZA-R의 4가지 사양으로 분류됩니다. 듀얼 랙 듀얼 피스톤 내부 구조는 기어 백래시를 효과적으로 제거하고 빈번한 위치 전환 중에 안정적인 토크를 출력합니다. 통합 회전 플레이트에는 공작물을 직접 설치할 수 있도록 예약된 위치 지정 핀 구멍이 있으며, 배선과 공기 튜브를 깔끔하게 통과시키기 위한 중앙의 빈 관통 구멍과 쌍을 이룹니다. 표준 측면 센서 홈은 D-M9B 및 D-A93 자기 스위치에 맞아 3개 작업 스테이션의 실시간 신호 피드백을 실현합니다. MSZA는 최대 ±0.02mm의 위치 정확도를 자랑하며, 유압식 버퍼 변형은 고속 중부하 회전을 위해 큰 충돌 에너지를 완벽하게 흡수합니다. 장기간 안정적인 작동을 위해 오일 프리 자체 윤활 설계를 채택한 이 로터리 실린더는 공작물 분류 전환, 다중 스테이션 인덱싱, 전자 위치 지정 검사 및 포장 자동화 스티어링 플립 절차에 널리 사용됩니다.

SOLH HRQ 이중 피스톤 랙 및 피니언 로터리 실린더에는 마이크로 크기 HRQ2/3/7 및 중대형 HRQ10~HRQ200이 포함되며 스윙 각도는 0~190°로 무한 조정 가능합니다. 베인 로터리 액추에이터보다 더 높은 토크와 더 강한 굽힘/경사방향 하중 용량을 출력합니다. 세 가지 구성을 사용할 수 있습니다: 기본 기계적 정지 버퍼(경량 저속 작업을 위한 저비용), -통합 유압 충격 흡수 장치(고속 고부하 정밀 정지), -습하고 약간 부식성이 있는 환경을 위한 스테인레스 스틸 엔드 캡이 있는 -A(S) 유압 버전. 회전 테이블에는 튜브 및 배선을 위한 중앙 빈 관통 구멍과 범용 자기 리드 스위치와 호환되는 측면 센서 슬롯이 있습니다. 마이크로 모델은 하단 장착 구멍을 채택하고 중형/대형 크기는 유연한 레이아웃을 위해 다중 측면 장착 탭을 제공합니다. 수명이 긴 그리스가 사전 충전되어 있어 무급유 작동이 가능합니다. 선택하려면 토크, 반경방향/축방향 하중 및 굽힘 모멘트를 동시에 검증해야 합니다. 자동 조립, 재료 분류, 포장 캡핑 및 지그 전환 스테이션의 회전식 인덱싱에 널리 사용됩니다.

SOLH MHZ2 표준 스트로크 및 MHZL2 긴 스트로크 평행 에어 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 동기식 조 이동을 위한 대칭 이중 피스톤과 정밀 선형 가이드 레일로 구동되며 보어 크기 10/16/20/25mm에서 ±0.01mm의 매우 높은 반복 위치 정확도를 제공합니다. 세 가지 작동 모드를 사용할 수 있습니다. 최대 조임력과 지속적인 대량 생산을 위한 D 이중 작동; S 단동 상시 개방형으로, 핫 스탬핑 스테이션에서 압착되는 것을 방지하기 위해 공기 절단 시 공작물을 자동으로 해제합니다. C 단동형은 일반적으로 공기 공급 없이 스프링 유지력으로 닫혀 있어 오버헤드 로봇 핸들링 시 공작물 낙하를 방지합니다. 전체 범위의 교체 가능한 조(좁고 얇은 플랫, 확장 고정 장치를 위한 측면 탭) 및 다중 본체 포트 레이아웃(표준 측면 포트, 끝 측면 포트, 축 푸시인 포트)은 선택 사항입니다. 내장된 자기 링은 M9BW 리드 스위치와 함께 작동하여 개방/폐쇄 위치 신호를 PLC 인터록 시스템에 전송합니다. MHZ2는 작은 소형 부품에 대해 짧은 스트로크와 최대 180cpm의 높은 사이클 속도를 제공하는 반면, MHZL2는 깊은 캐비티 금형과 크고 두꺼운 플레이트를 처리하기 위해 넓은 개방 스트로크를 위해 확장된 가이드 레일을 채택합니다. 모든 조, 피팅 및 센서는 두 시리즈 간에 상호 호환됩니다. 3C, 하드웨어 및 포장 자동화 라인의 로봇 엔드 이펙터에서 PCB 및 칩 분류, 정밀 하드웨어 로딩/언로딩, 포장 클램핑 및 공작물 이송을 위해 널리 배포됩니다.

SOLH MHF2 초박형 이중 피스톤 선형 가이드 평행 에어 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 매우 평평한 본체 높이는 MHZ2의 약 1/3에 불과하여 로봇 엔드 이펙터의 굽힘 모멘트를 효과적으로 줄입니다. 보어 크기는 8~32mm입니다. 속도 조절을 위해 스로틀 밸브가 내장되어 있는 순전히 복동식입니다. 각 보어는 D 짧은, D1 중간, D2 긴 세 가지 스트로크 변형을 제공하며 반복 위치 정확도는 ±0.04~±0.05mm입니다. 4면 센서 홈을 사용하면 하단 태핑 및 관통 구멍 설치를 포함한 다방향 장착이 가능합니다. -F 단일 조 고정형은 선택 사항입니다. Φ25/32 대형 사이즈는 강성을 높이기 위해 순환 볼 가이드를 채택합니다. 내장된 자기 링은 위치 피드백을 위해 M9B/M9N/M9P 리드 스위치와 함께 작동합니다. 높이가 제한된 컴팩트한 공간, 소형 선형 모듈, 소형 로봇 EOAT, 반도체 및 3C 정밀 조립에 이상적입니다. 선택하는 동안 조 오버행 길이를 제한해야 하며 안전계수 ≥1.5로 굽힘 모멘트를 확인해야 합니다.

SOLH MHL2 랙 앤 피니언 광폭 스트로크 평행 공압 그리퍼는 일치하는 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 랙 앤 피니언 변속기는 동기식 조 이동을 보장하여 높은 강성과 강력한 클램핑력을 제공하며 외부 클램핑과 내부 확장 그립 모두에 적합합니다. 보어 크기는 순전히 복동형 설계로 10/16/20/25/32/40mm를 포괄합니다. 각 보어는 D 짧은, D1 중간, D2 긴 세 가지 스트로크 변형을 제공하며 반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다. 먼지 와이퍼 씰이 내장되어 공작 기계 작업장과 같이 먼지가 많은 열악한 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다. 4면 센서 홈은 유연한 다중 방향 설치를 지원합니다. 크기 10~25는 표준 M5 포트를 채택하고, 32/40은 옵션 G/NPT 내보내기 스레드를 지원합니다. 조 오버행이 확장되면 효과적인 클램핑력이 감소합니다. 하중 계산 중에는 안전계수 ≥1.5가 필요합니다. 시트 재료, 트레이 및 무거운 공작물 처리, 공작 기계 로딩/언로딩 및 대형 부품 그리핑을 위한 포장 자동화에 널리 사용됩니다.

SOLH MHS3 3조 및 MHS4 4조 웨지 캠 자체 중심 조정 중공 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 호환 가능합니다. 웨지 캠 전송은 동기식 조 센터링을 구동하여 ±0.01mm의 반복 위치 정확도를 달성합니다. 보어 크기는 16~125mm입니다. 표준 복동(D) 설계, 단동 상시 닫힘(C)/상시 열림(E) 스프링 리턴 버전 선택 가능. 중앙의 빈 관통 구멍을 통해 공기 튜브, 이젝터 핀 및 광섬유의 라우팅이 가능하며 외부 클램핑과 내부 확장 그립을 모두 지원합니다. MHS3의 균등한 간격으로 배치된 3개의 조는 뛰어난 동축성을 제공하여 샤프트, 디스크 및 링 모양의 공작물에 이상적입니다. MHS4의 직교 배열된 4개의 조는 기울어짐을 방지하기 위해 정사각형, 직사각형 및 불규칙한 평면 부품을 안정적으로 구속합니다. 내장 영구 자석은 M9BW 시리즈 자기 스위치와 호환됩니다. 로우 프로파일 컴팩트 본체는 로봇 엔드 이펙터에 완벽하게 맞습니다. 파생 변형에는 먼지 방지 MHSJ3 및 확장된 중공 MHSH3이 포함됩니다. 공작 기계 로딩/언로딩, 베어링 압입, 3C 원형 및 사각형 부품 핸들링, 관형 공작물의 동심 조립에 널리 적용됩니다.

SOLH MHC2 피봇형 앵귤러 스윙 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 로커 암 메커니즘은 선형으로 움직이는 MHZ2 평행 그리퍼와 달리 최대 단일 조 스윙 각도 30°로 하단 피벗 주위로 조를 회전하도록 구동합니다. 보어 크기는 6/10/16/20/25mm이며 D 복동 및 S 단동 상시 열림 버전으로 제공됩니다(NC 상시 닫힘 버전 없음). 단방향 스로틀 밸브가 내장되어 있어 직접적인 속도 조정이 가능합니다. 사전 설치된 자기 링은 M9BW 리드 스위치와 함께 작동하여 조 상태 신호를 PLC 시스템에 전송합니다. 로우 프로파일 컴팩트 바디는 공간이 제한된 장비의 외부 래핑 클램핑에 이상적입니다. 레버 원리로 인해 고정 장치가 확장되면 유효 클램핑 토크가 급격하게 떨어집니다. 선택 시 조 오버행 길이를 기준으로 한 하중 검증이 필수입니다. 3C 플라스틱 하우징, 병 뚜껑 및 관형 소형 부품의 외부 클램핑, 측면 공급 및 소형 로봇 엔드 이펙터의 픽 앤 플레이스에 널리 적용됩니다. MHZ2 평행 그리퍼는 중앙 고정밀 그리핑, 긴 고정 장치 하중 또는 전원 차단 유지 기능이 필요한 응용 분야에 권장됩니다.

SOLH MHY2 캠 구동 180° 와이드 스윙 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 기어 메커니즘 대신 캠 변속기를 채택하여 작업물 풀림을 방지하기 위해 -3° 오버 클로즈 위치에서 최대 180° 개방 각도를 달성합니다. 보어 크기는 10/16/20/25mm이고, 단동식 NO/NC 변형이 없는 순수 복동식이며, 반복 위치 정확도는 ±0.02mm에 이릅니다. 최적화된 좁은 간격 구조로 먼지 방지 기능이 향상되었습니다. 4면 센서 홈을 사용할 수 있으며 스루홀 장착은 선택 사항입니다. 내장된 자기 링은 M9 시리즈 리드 스위치와 함께 작동하여 개방/폐쇄 피드백 신호를 PLC로 보냅니다. 레버 전달로 인해 조 오버행이 확장되면 효과적인 클램핑력이 급격히 감소합니다. 선정 시 토크 검증이 필요하며, 클램핑 암 길이는 35mm 이내를 권장합니다. 소형 로봇 엔드 이펙터에서 대구경 관형 및 불규칙한 공작물을 집어 들고 뒤집는 데 이상적입니다. 전원을 차단하거나 더 큰 내구성이 필요한 보어가 필요한 경우 MHW2 기어 스윙 그리퍼를 권장합니다. MHZ2 평행 그리퍼는 중앙 선형 클램핑에 선호됩니다.

SOLH MHT2 토글 조인트 헤비 듀티 자동 잠금 공압 그리퍼는 동등한 SMC 모델과 완전히 상호 교환 가능합니다. 토글 링키지 데드포인트 구조로 체결력이 3~5배 증폭됩니다. 기계적 자동 잠금 기능은 완전히 닫히면 작동하여 공기 손실 후에도 80% 이상의 조임력을 유지하여 공작물 낙하를 방지하므로 오버헤드 로봇 핸들링 및 안전성이 높은 스테이션에 이상적입니다. 보어 크기는 32/40/50/63mm이며 표준 D 유형과 업데이트된 경량 DZ 변형으로 제공됩니다. 유연한 센서 배열을 위해 마그네틱 스위치(M9BW)를 4면에 장착할 수 있습니다. 고강도 합금강 조와 내마모성 연결 장치를 갖추고 있어 장기간 오일 프리 연속 작동을 지원합니다. 스윙 각도는 23°~28° 이내로 제한되므로 선정 시 공작물 간격을 확인해야 합니다. 자동차 부품, 주조 및 단조 부품, 중장비 공작 기계 로딩 및 프레스 장비용 안전 장치에 널리 사용됩니다. 잠금 기능이 없는 일반 평행 그리퍼와 달리 MHT2는 낙하 방지 보호가 필요한 무거운 하중에 선호되는 솔루션입니다.